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原文传递一种农用无人机更换电池及加药的设备

专利名称：	一种农用无人机更换电池及加药的设备
摘要：	本实用新型提供一种农用无人机更换电池及加药的设备。其中该设备包括停放平台，用于停放无人机；充电平台，所述充电平台上具有至少一个备用电池，所述充电平台可供电池放置并充电；电池更换装置，用于将停放在所述停放平台上的无人机的电池取下并更换上放置在所述充电平台上的备用电池；农药输送装置，用于给所述无人机上的农药箱添加农药；控制装置，用于检测和控制所述无人机与所述停放平台、充电平台、电池更换装置和农药输送装置之间的交互；基座，所述基座用于安装上述平台和装置。故能够准确地进行自动换电池和加农药的工作，当进行大面积田间作业时，可大大节省人力物力，只需一人就可完成多架农用无人机的换电池和加农药的工作，大大提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东飞翔达科技有限公司
发明人：	江超顺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201820529680.X
公开号：	CN208897345U
分类号：	B64F5/00(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	515800 广东省汕头市澄海区凤翔街道洲畔经联社
主权项：	1.一种农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，包括：停放平台，用于停放无人机；充电平台，所述充电平台上具有至少一个备用电池，所述充电平台可供电池放置并充电；电池更换装置，用于将停放在所述停放平台上的无人机的电池取下并更换上放置在所述充电平台上的备用电池；农药输送装置，用于给所述无人机上的农药箱添加农药；控制装置，用于检测和控制所述无人机与所述停放平台、充电平台、电池更换装置和农药输送装置之间的交互；基座，所述基座用于安装所述停放平台、充电平台、电池更换装置、农药输送装置以及控制装置。 2.根据权利要求1所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述停放平台包括有四个可供所述无人机的机脚停放的圆盘。 3.根据权利要求2所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述圆盘为中间低周边高的弧凹盘面，所述无人机的机脚底部设有滑轮，所述机脚在所述滑轮作用下滑动到所述圆盘的中间位置，所述控制装置控制所述无人机的螺旋桨停止转动。 4.根据权利要求1所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述充电平台上设有至少一个供电池放置的充电槽，所述充电槽中设有连接电源的充电口。 5.根据权利要求1所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述电池更换装置包括有：机械臂，所述机械臂具有升降和伸缩以及可绕垂直轴线旋转；电机，分别用于控制机械臂的伸缩和旋转。 6.根据权利要求5所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述电机包括：旋转电机，用于带动所述机械臂旋转；升降电机，用于带动所述机械臂升降；伸缩电机，用于带动所述机械臂伸缩。 7.根据权利要求6所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述机械臂包括：旋转底座，所述旋转底座安装于所述基座上，其内设有所述旋转电机；升降座，所述升降座位于所述旋转底座上方且与所述旋转电机的转轴相连接，所述升降座内设有螺纹杆，所述升降电机的转轴与所述螺纹杆连接而带动所述螺纹杆转动；升降杆，所述升降杆的一端设有螺母与螺纹杆相套接，并与所述升降座可相对移动地连接，所述升降电机带动螺纹杆转动以实现所述升降杆升降，所述升降杆的上端向水平方向设有延伸部，所述伸缩电机安装在所述延伸部上；操作臂，所述操作臂用于对所述无人机上的电池进行拆卸更换，所述操作臂可水平移动地与所述升降杆的延伸部活动连接，所述伸缩电机带动所述操作臂活动。 8.根据权利要求1所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述农药输送装置包括：盛装农药的容器，所述容器安装在所述停放平台的下方；输送管，所述输送管的连接端与所述容器相连接，输出端向上延伸至所述停放平台的上方；升降机构，所述升降机构与所述输送管连接；压力泵，用于将容器中的农药泵到所述输送管的输出端。 9.根据权利要求1所述的农用无人机更换电池及加药的设备，其特征在于，所述控制装置包括：机箱，所述机箱固定在所述基座上；控制系统，所述控制系统安装所述机箱内，所述控制系统的检测包括功能检测、安全检测和故障报警。
所属类别：	实用新型