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原文传递分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质

专利名称：	分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质
摘要：	提供一种分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质，能够考虑车辆行进方向的变化判断分心。分心判断装置具备：第一获取部，获取表示驾驶员视线或面部朝向的第一检测信息；第一判断部，基于第一检测信息表示的驾驶员视线或面部朝向和用于判断分心驾驶而设定的判断条件判断驾驶员是否分心；第二获取部，获取表示车辆行进方向相对于车辆的直行方向的变化的第二检测信息；第二判断部，基于第二检测信息，判断车辆的行进方向是直行、左、右方向中的哪一个；判断条件变更部，在判断车辆的行进方向为直行方向时，将判断条件设定为第一判断条件，在判断车辆的行进方向为左方向或右方向时，将判断条件设定为与第一判断条件不同的第二判断条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	相泽知祯;日向匡史;青位初美;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811128614.2
公开号：	CN109795498A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	玉昌峰;纪秀凤
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种分心判断装置，其特征在于，具备：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部的朝向的第一检测信息；第一判断部，基于由所述第一检测信息表示的所述驾驶员的视线或面部的朝向和用于判断分心驾驶而设定的判断条件，判断所述驾驶员是否分心；第二获取部，获取表示相对于车辆的直行方向所述车辆的行进方向的变化的第二检测信息；第二判断部，基于所述第二检测信息，判断所述车辆的行进方向是直行方向和左方向或右方向中的哪一个；以及判断条件变更部，基于所述第二判断部的判断结果，在判断所述车辆的行进方向为所述直行方向的情况下，将所述判断条件设定为第一判断条件，在判断所述车辆的行进方向为所述左方向或右方向的情况下，将所述判断条件设定为与所述第一判断条件不同的第二判断条件。 2.根据权利要求1所述的分心判断装置，其中，所述判断条件变更部在基于所述第二判断部的判断结果将所述车辆的行进方向判断为左方向的情况下与判断为右方向的情况下，将所述第二判断条件设定为不同的值。 3.根据权利要求1所述的分心判断装置，其中，所述判断条件变更部进行以下设定：作为所述第一判断条件，设定假想的第一区域和假想的第二区域，所述第一区域朝向所述车辆的前方并具有第一角度，所述第二区域在所述车辆的左方向或右方向具有第二角度且与所述第一区域邻接；作为所述第二判断条件，设定假想的第三区域和假想的第四区域，所述第三区域朝向所述车辆的前方并具有比所述第一角度更大的第三角度，所述第四区域在所述车辆的左方向或右方向具有比所述第二角度更小的第四角度且与所述第一区域邻接，在所述驾驶员的视线或面部的朝向包括在所述第一区域或所述第三区域中的情况下，所述第一判断部判断所述驾驶员没有分心，在所述驾驶员的视线或面部的朝向包括在所述第二区域或所述第四区域中的情况下，所述第一判断部判断所述驾驶员分心。 4.根据权利要求3所述的分心判断装置，其中，所述判断条件变更部根据由所述第二获取部获取的所述车辆的行进方向的变化量，随着该变化量增大而将所述第三角度设定为更大的值，并且将所述第四角度设定为更小的值。 5.根据权利要求1所述的分心判断装置，其中，所述判断条件变更部进行以下设定：在所述车辆的左方向或右方向设定成为分心判断目标的假想的分心判断区域；作为所述第一判断条件，设定允许所述驾驶员的视线或面部的朝向包括在所述分心判断区域中的状态的第一时间；作为所述第二判断条件，设定比所述第一时间更长的第二时间，当所述驾驶员的视线或面部的朝向连续包括在所述分心判断区域中的状态处于所述第一时间或第二时间以内的情况下，所述第一判断部判断所述驾驶员没有分心，当所述驾驶员的视线或面部的朝向连续包括在所述分心判断区域中的状态超出所述第一时间或第二时间的情况下，所述第一判断部判断所述驾驶员分心。 6.根据权利要求5所述的分心判断装置，其中，所述判断条件变更部根据由所述第二获取部获取的所述车辆的行进方向的变化量，随着所述变化量的增大而将所述第二时间设定为更大的值。 7.根据权利要求1所述的分心判断装置，其中，所述分心判断装置还具备：第三获取部，获取表示所述车辆的行驶状态的第三检测信息；以及第四判断部，基于所述第三检测信息，判断是否等于或大于所述车辆被视为行驶中的预定速度，或是否小于所述车辆被视为停止中的所述预定速度，所述判断条件变更部基于所述第四判断部的判断结果，在所述车辆被视为停止中的情况下，即使在所述车辆的行进方向被判断为左方向或右方向的情况下，也将所述判断条件设定为所述第一判断条件。 8.根据权利要求1所述的分心判断装置，其中，所述分心判断装置还具备：输出部，在由所述第一判断部判断所述驾驶员分心的情况下，对辅助提供装置输出指示对所述驾驶员提供辅助的指示信号。 9.一种分心判断装置，其特征在于，具备：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部的朝向的第一信息；第二获取部，获取表示车辆的行进方向的第二信息；以及判断部，通过将所述第一信息表示的视线或朝向与由方向或时间决定的预定的标准进行比较来判断是否分心，所述判断部根据所述第二信息表示的行进方向改变所述标准。 10.一种分心判断方法，由设置在车辆中的分心判断装置执行，其特征在于，所述分心判断方法包括：所述分心判断装置获取表示驾驶员的视线或面部的朝向的第一信息的过程；所述分心判断装置获取表示所述车辆的行进方向的第二信息的过程；以及所述分心判断装置通过将所述第一信息表示的视线或朝向与由方向或时间决定的预定的标准进行比较来判断是否分心的判断过程，所述判断过程根据所述第二信息所示的行进方向改变所述标准。 11.一种分心判断方法，由设置在车辆中的分心判断装置执行，其特征在于，所述分心判断方法具备：所述分心判断装置获取表示驾驶员的视线或面部的朝向的第一检测信息的过程；所述分心判断装置基于由所述第一检测信息表示的所述驾驶员的视线或面部的朝向和用于判断分心驾驶而设定的判断条件，判断所述驾驶员是否分心的过程；所述分心判断装置获取表示相对于所述车辆的直行方向所述车辆的行进方向的变化的第二检测信息的过程；所述分心判断装置基于所述第二检测信息，判断所述车辆的行进方向是直行方向和左方向或右方向中的哪一个的过程；在判断所述车辆的行进方向是所述直行方向的情况下，所述分心判断装置将所述判断条件设定为第一判断条件的过程；以及在判断所述车辆的行进方向为所述左方向或右方向的情况下，所述分心判断装置将所述判断条件设定为与所述第一判断条件不同的第二判断条件的过程。 12.一种计算机可读介质，存储使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的分心判断装置的各个部分的处理的用于分心判断的程序。
所属类别：	发明专利