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原文传递送料系统及其安全监控方法

专利名称：	送料系统及其安全监控方法
摘要：	本发明涉及一种送料系统，包括行驶轨道、送料斗、位置检测器、激光扫描仪和控制器。送料斗沿着行驶轨道行驶且用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置。位置检测器用于检测送料斗的位置，以得到位置信号。激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描，以得到扫描信号。控制器与送料斗、位置检测器和激光扫描仪均电性连接，控制器用于接收激光扫描仪的扫描信号，并根据扫描信号控制送料斗的行驶速度：若预设扫描区域内存在障碍物，控制送料斗的行驶速度以防止送料斗与障碍物碰撞。该送料系统及其安全监控方法能实现对送料斗进行有效的监控，防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞的事故的发生，保障生命财产安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙远大住宅工业集团股份有限公司
发明人：	张剑;唐志杰;向小波;谢忠全;姚丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910049525.7
公开号：	CN109795854A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晓庆
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路与东方红路交汇处
主权项：	1.一种送料系统，其特征在于，包括：行驶轨道，具有多段行驶路段；送料斗，所述送料斗沿着所述行驶轨道行驶且用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置；位置检测器，用于检测所述送料斗的位置，以得到位置信号；激光扫描仪，用于对预设扫描区域进行扫描，以得到扫描信号；控制器，与所述送料斗、所述位置检测器和所述激光扫描仪均电性连接，所述控制器用于接收所述位置检测器的所述位置信号，并根据所述位置信号获得所述送料斗所处的位置以确定所述送料斗所处的行驶路段，再根据所述送料斗所处的行驶路段确定所述激光扫描仪的预设扫描区域；所述激光扫描仪对所述预设扫描区域进行扫描得到扫描信号，所述控制器接收所述激光扫描仪的所述扫描信号，并根据所述扫描信号控制所述送料斗的行驶速度：若所述预设扫描区域内存在障碍物，所述控制器控制所述送料斗的行驶速度以防止送料斗与障碍物碰撞。 2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述送料斗所处的行驶路段获得所述送料斗的预设速度，并控制所述送料斗以预设速度行驶。 3.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述行驶路段是否处于维护检修状态，以控制所述行驶路段内的送料斗的行驶速度：若所述行驶路段处于维护检修状态，则控制进入所述行驶路段的所述送料斗停止行驶。 4.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的报警器，若预设扫描区域内存在障碍物，所述控制器控制所述报警器发出警报。 5.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述位置检测器为位置接近开关，所述位置接近开关包括设置于所述送料斗上的第一感应端和设置于所述行驶轨道上的第二感应端，所述第一感应端与所述第二感应端感应配合。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料系统，其特征在于，所述激光扫描仪包括扫描镜头和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述扫描镜头转动，所述转动驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述转动驱动机构的运行。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的送料系统，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的行程检测器，所述送料斗为至少两个，所述行程检测器用于检测所述送料斗的实际行程，所述位置检测器还用于检测所述送料斗的初始位置和移动后的位置，以得到理论行程，所述控制器用于接收所述实际行程和所述理论行程，并根据所述实际行程和所述理论行程的行程差值控制所述送料斗的行驶速度：若所述行程差值大于预设差值，使所述送料斗及位于所述送料斗后方的其他送料斗均以预设安全速度行驶或停止行驶。 8.一种送料系统的安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取位置检测器检测到的送料斗的位置信号；根据所述位置信号判断所述送料斗所处的行驶路段；根据所述行驶路段获取激光扫描仪的预设扫描区域；控制激光扫描仪对预设扫描区域进行激光扫描，得到扫描信号；根据扫描信号控制所述送料斗的行驶速度：若预设扫描区域内存在障碍物，控制所述送料斗的行驶速度以防止送料斗与所述障碍物碰撞。 9.根据权利要求8所述的送料系统的安全监控方法，其特征在于，步骤根据所述位置信号判断所述送料斗所处的行驶路段之后，还包括以下步骤：根据所述送料斗所处的行驶路段获得所述送料斗的预设速度；控制所述送料斗以预设速度行驶。 10.根据权利要求8所述的送料系统的安全监控方法，其特征在于，步骤根据所述位置信号判断所述送料斗所处的行驶路段之后，还包括以下步骤：判断所述行驶路段是否处于维护检修状态，若所述行驶路段处于维护检修状态，则控制进入所述行驶路段的所述送料斗停止行驶。
所属类别：	发明专利