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原文传递送料安全监控方法

专利名称：	送料安全监控方法
摘要：	本发明涉及一种送料安全监控方法，包括以下步骤：获取送料斗的指定卸料工位；根据送料斗的指定卸料工位设置行驶轨道上各行驶路段的安全防护等级；获取位置检测器检测到的送料斗所处位置的位置信号；根据位置信号得到送料斗所处的行驶路段；根据送料斗所处的行驶路段得到送料斗的安全防护等级；根据安全防护等级获得送料斗的目标行驶速度；使送料斗以目标行驶速度行驶。上述送料安全监控方法能防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞的事故的发生，保障生命财产安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙远大住宅工业集团股份有限公司
发明人：	张剑;唐志杰;向小波;谢忠全;姚丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910049312.4
公开号：	CN109823797A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晓庆
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路与东方红路交汇处
主权项：	1.一种送料安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取送料斗的指定卸料工位；根据送料斗的指定卸料工位设置行驶轨道上各行驶路段的安全防护等级；获取位置检测器检测到的送料斗所处位置的位置信号；根据所述位置信号得到送料斗所处的行驶路段；根据送料斗所处的行驶路段得到送料斗所处行驶路段的安全防护等级；根据送料斗所处行驶路段的安全防护等级获得送料斗的目标行驶速度；使送料斗以目标行驶速度行驶。 2.根据权利要求1所述的送料安全监控方法，其特征在于，所述安全防护等级越高，所述安全防护等级对应的目标行驶速度越小。 3.根据权利要求2所述的送料安全监控方法，其特征在于，所述行驶路段包括沿着送料斗的行驶方向设置的载料行驶路段、卸料路段和空载行驶路段，所述载料行驶路段远离所述卸料路段的一端设有装料工位，所述指定卸料工位位于所述卸料路段，步骤根据送料斗的指定卸料工位设置行驶轨道上各行驶路段的安全防护等级，具体包括以下步骤：使所述卸料路段、所述载料行驶路段和所述空载行驶路段的安全防护等级依次降低。 4.根据权利要求3所述的送料安全监控方法，其特征在于，所述行驶路段还包括空载清洗路段，所述载料行驶路段、所述卸料路段、所述空载行驶路段和所述空载清洗路段沿着送料斗的行驶方向设置，所述空载清洗路段设有清洗工位，步骤根据送料斗的指定卸料工位设置行驶轨道上各行驶路段的安全防护等级，具体还包括以下步骤：使空载清洗路段的安全防护等级低于所述载料行驶路段的安全防护等级且高于所述空载行驶路段的安全防护等级。 5.根据权利要求3所述的送料安全监控方法，其特征在于，所述行驶轨道为环形轨道，所述环形轨道包括相互连接的弧形轨道和直线轨道，所述装料工位设于所述弧形轨道上，所述指定卸料工位设于所述直线轨道上，所述载料行驶路段包括相互连接的载料弧形行驶路段和载料直线行驶路段，所述空载行驶路段包括相互连接的空载弧形行驶路段和空载直线行驶路段，步骤根据送料斗的指定卸料工位设置行驶轨道上各行驶路段的安全防护等级，具体还包括以下步骤：使所述空载弧形行驶路段的安全防护等级高于所述空载直线行驶路段的安全防护等级，使所述载料弧形行驶路段的安全防护等级高于所述载料直线行驶路段的安全防护等级。 6.根据权利要求5所述的送料安全监控方法，其特征在于，所述行驶路段还包括空载待装料路段，所述空载待装料路段位于所述弧形轨道上，步骤根据送料斗的指定卸料工位设置行驶轨道上各行驶路段的安全防护等级，具体还包括以下步骤：使所述空载待装料路段的安全防护等级高于所述空载环形行驶路段的安全防护等级，使所述空载待装料路段的安全防护等级低于所述载料直线行驶路段的安全防护等级。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的送料安全监控方法，其特征在于，步骤根据所述位置信号得到送料斗所处的行驶路段之后，还包括以下步骤：判断所述行驶路段是否处于维护检修状态，若所述行驶路段处于维护检修状态，则使该行驶路段的安全防护等级与卸料路段相同。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的送料安全监控方法，其特征在于，步骤根据所述位置信号得到送料斗所处的行驶路段之后，还包括以下步骤：根据送料斗所处的行驶路段设置激光扫描仪的预设扫描区域；使激光扫描仪对预设扫描区域进行激光扫描，得到扫描结果；根据所述扫描结果控制送料斗的行驶速度：若扫描结果显示预设扫描区域内存在障碍，则控制所述送料斗停止行驶。 9.根据权利要求8所述的送料安全监控方法，其特征在于，步骤使激光扫描仪对预设扫描区域进行激光扫描，得到扫描结果之后，还包括以下步骤：若扫描结果显示预设扫描区域内存在障碍，则控制警报器发出警报。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的送料安全监控方法，其特征在于，所述行驶轨道上设有至少两个卸料工位，至少两个所述卸料工位沿着所述行驶轨道间隔设置，送料斗的指定卸料工位位于其中一个所述卸料工位上。
所属类别：	发明专利