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原文传递隔离器集菌操作传输系统

专利名称：	隔离器集菌操作传输系统
摘要：	本发明涉及自动传输系统，公开了一种隔离器集菌操作传输系统，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。本发明的隔离器集菌操作传输系统可以实现隔离器各个舱体之间的跨舱顺利传输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	陈祥献;刘丹丹;黄海;宋荣军;陈峰;刘维波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121369.0
公开号：	CN109795857A
代理机构：	杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人：	胡红娟
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。 2.根据权利要求1所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的两侧均设置有侧挡板，用于防止托盘在运动过程中向传输单元两侧偏斜。 3.根据权利要求2所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，在相邻传输单元的对接处，侧挡板向外延伸形成跨舱导向板。 4.根据权利要求2所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，托盘两侧边上设置有滚轮。 5.根据权利要求1所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述操作传输单元的进料端和出料端分别设置有托盘拆分机构和托盘堆叠机构，分别根据所述控制单元的控制指令进行托盘拆分和托盘堆叠。 6.根据权利要求5所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述托盘拆分机构与托盘堆叠机构的结构相同，受控于所述控制单元，包括：升降台，位于托盘运行轨道的下方，用于升降相互堆叠的托盘；升降机构，用于驱动升降台的升降；托指，用于托起升降台上底层托盘上方的托盘；托指气缸，用于驱动托指的伸缩。 7.根据权利要求5所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述托盘拆分机构处与托盘堆叠机构处分别设置有拆分阻挡器与堆叠阻挡器，分别用于控制托盘停留在托盘拆分机构或托盘堆叠机构的升降台的上方。 8.根据权利要1或5所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述的托盘上表面上设置有至少四个支撑杆；托盘下表面上设置有至少四个与所述支撑杆相配合的定位孔。 9.根据权利要1所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，托盘底部设置有支撑板。 10.根据权利要1所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，托盘底部设置有编码孔，传输系统上设置有识别所述编码孔的光电传感器。
所属类别：	发明专利