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原文传递一种六自由度随动对心吊环

专利名称：	一种六自由度随动对心吊环
摘要：	本发明公开一种六自由度随动对心吊环，涉及吊装设备技术领域，主要包括中间轴、吊耳、卸扣、吊环和钢丝绳，吊耳与卸扣曲面接触。吊耳与卸扣之间的具有六自由度，三个吊耳初始夹角各为120°，吊耳可绕中间轴转动，三个接触面的曲率中心交中间轴于一点并且卸扣与钢丝绳直接连接，卸扣可绕着与吊耳的接触面转动，在整个过程中，每根钢丝绳可以实现两个方向的转动，同时在转动过程中，三个接触面的曲率中心不变。本发明中的六自由度随动对心吊环，安装简单、效率高，外形尺寸小，在满足要求的情况下，吊具质量轻。充分考虑了通用性，强度、刚度性能好，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	周玉林;刘毅;张泰铭;王兴达;黄志强;余鹏;邵可鑫;张亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910215503.3
公开号：	CN109795946A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	王海燕
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
主权项：	1.一种六自由度随动对心吊环，其特征在于，包括吊装部和多个吊耳；所述多个吊耳设置于所述吊装部下方，每个所述吊耳上均设置有一吊装孔，所述吊装孔的下表面为第一曲面，所述多个吊耳的第一曲面的曲率中心交于一点。 2.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述吊装部包括一中间轴，所述中间轴的低端设置有一直径大于所述中间轴的轴头，所述中间轴的高端设置有一吊环。 3.根据权利要求2所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述中间轴上部设置有一吊装板，所述吊装板上设置有所述吊环。 4.根据权利要求2所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，每个所述吊耳的一端均设置有一连接部，所述连接部包括同轴设置的上通孔部和下通孔部，所述上通孔部和所述下通孔部之间设置有一容纳部，所述上通孔部和所述下通孔部均套设于所述中间轴上。 5.根据权利要求4所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，位于最上方的所述吊耳，其下通孔部位于其他所述吊耳的所述容纳部内，其他所述吊耳的上通孔部位于最上方的所述吊耳的所述容纳部内。 6.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，还包括多个卸扣，一个所述卸扣与一个所述吊耳的吊装孔相连接。 7.根据权利要求6所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述卸扣与所述吊装孔相接触的接触面为第二曲面，所述第二曲面与所述第一曲面相匹配。 8.根据权利要求7所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述卸扣远离所述第二曲面的一端设置有一连接轴，所述连接轴用于搭设钢丝绳。 9.根据权利要求8所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述连接轴为轴或定滑轮。 10.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述多个吊耳为三个。
所属类别：	发明专利