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原文传递一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台

专利名称：	一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台
摘要：	本发明是一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台。所述高空作业平台包括作业平台、升降臂、行走机构、动力装置、底座支架、调平油缸、调平支座、升降架和左、右升降油缸，底座支架通过升降架与行走机构连接，调平支座转动连接在底座支架的中心位置，升降臂通过回转支撑安装在调平支座顶部，调平油缸置于底座支架平行与履带式行走机构的中轴线上，两端分别与调平支座和底座支架转动连接；左、右升降油缸对称设置在调平支座与调平油缸垂直方向的两侧，两升降油缸的的其中一端铰连在对应侧的履带上，另一端与底座支架连接。本发明在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了履带自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北高曼重工科技有限公司
发明人：	夏曙光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910154507.5
公开号：	CN109795966A
代理机构：	武汉楚天专利事务所
代理人：	杨宣仙
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	430090 湖北省武汉市汉南区华顶工业园C01
主权项：	1.一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，包括作业平台(8)、升降臂(5)、履带式行走机构和动力装置(7)，作业平台(8)安装在升降臂(5)的顶部，动力装置(7)安装在履带式行走机构上，其特征在于：所述高空作业平台还包括底座支架(1)、底座X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)，所述底座支架(1)是由平行于履带式行走机构两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)、垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)组成的方形支架；所述Y轴升降调平机构(3)包括左、右升降油缸(300、301)和升降机构(304)，底座支架(1)通过升降机构(304)与履带式行走机构连接，所述底座X轴调平机构(2)包括调平油缸(200)和置于底座支架(1)的中心位置的调平支座(201)，调平支座(201)通过调平支座连接轴(204)与底座支架(1)转动连接，所述升降臂(5)下端通过回转支撑(6)安装在调平支座(201)顶部，所述调平油缸(200)置于底座支架(1)平行与履带式行走机构的中轴线上，其中一端与调平支座(201)转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架(1)转动连接，并在调平油缸(200)的作用下带动底座支架(1)顺时针或逆时针转动对高空作业平台进行X轴向调平；所述Y轴升降调平机构(3)的左、右升降油缸(300、301)对称设置在调平支座(201)与调平油缸(200)垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带(4)上，另一端通过竖向支架(303)与底座支架(1)连接，并在左、右升降油缸(300、301)的作用下，升降机构(304)带动底座支架(1)上下升降对高空作业平台进行Y轴向调平。 2.根据权利要求1所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述底座X轴调平机构(2)还包括调平油缸无杆腔连接轴(202)和调平油缸有杆腔连接轴(203)，所述调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在底座支架(1)底部，且垂直于履带(4)，其两端固定在底座支架(1)上，调平油缸(200)的无杆腔端与调平油缸无杆腔连接轴(202)的中心位置铰链连接，调平油缸(200)有杆腔端通过调平油缸有杆腔连接轴(203)与调平支座(201)转动连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降机构(304)包括对称设置在底座支架(1)四个角部的升降支架，每个升降支架是由固定在履带(4)上的固定支撑板(305)、上、下铰链板(306、307)组成，所述上、下铰链板(306、307)的其中一端分别铰链在固定支撑板(305)上，另一端铰链在底座支架(1)上，并与底座支架(1)形成平行四边形四杆升降机构。 4.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述动力装置(7)包括电源盒(700)、动力源(701)、液压系统、控制阀组和控制盒(702)，其动力源(701)为液压马达或电动机，所述动力装置(7)为履带行走机构、升降臂以及X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)提供动力。 5.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降臂(5)包括连接立柱(500)、下臂架(501)和上臂架(502)，所述连接立柱(500)下端固定在调平支座(201)顶部的回转支撑(6)上，上端与下臂架(501)铰链连接，下臂架(501)上端通过铰接板(503)与上臂架(502)连接，所述作业平台(8)为四周设有围栏的工作斗，作业平台(8)铰链安装在上臂架(502)的上端；在立柱(500)与下臂架(501)之间设有下臂架调节油缸(504)，在下臂架(501)与上臂架(502)之间设有上臂架调节油缸(505)。 6.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述履带式行走机构的履带(4)为橡胶履带或钢制履带，在两履带(4)的内侧分别固定有平行于履带的支撑杆(302)，所述左、右升降油缸(300、301)的有杆腔端分别通过铰链套套接在两履带(4)内侧支撑杆的中央位置，所述左、右升降油缸(300、301)的无杆腔端分别通过竖向支架(303)与底座支架(1)垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)连接，所述竖向支架(303)是由两块竖向支撑板组成，每个升降油缸的无杆腔端固定在两块竖向支撑板之间。 7.根据权利要求2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在靠近其中一根垂直于履带(4)的支撑板的位置，其两端分别通过油缸轴套(208)或直接与平行履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)固定连接，所述调平油缸(200)的无杆腔端通过铰链套(205)套接在调平油缸无杆腔连接轴(202)的中央位置，并在调平油缸无杆腔连接轴(202)位于铰链套(205)两侧的位置分别设有左、右连接耳板(206、207)，左、右连接耳板(206、207)一端焊接在平行且靠近油缸有杆腔连接轴(203)的底座支架支撑板上，另一侧焊接在对应侧的油缸轴套(208)或油缸有杆腔连接轴(203)上。 8.根据权利要求2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述调平支座(201)由左、右两个支撑板和顶部圆板焊接而成，侧面设有加强筋，所述调平支座连接轴(204)设置在调平支座(201)下部，并穿过两个支撑板后两端分别与平行于履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)转动连接，所述调平油缸有杆腔连接轴(203)置于调平支座(201)的中心位置，其两端分别固定在调平支座(201)的左、右两个支撑板上，所述调平油缸(200)的有杆腔端与调平油缸有杆腔连接轴(203)的中心位置铰链连接。 9.根据权利要求3所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述平行于两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)为金属方管，所述垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)为双层板体，所述升降支架(304)的固定支撑板(305)和上、下铰链板(306、307)均为双层板体结构。 10.根据权利要求6所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：当调平油缸无杆腔连接轴(202)两端通过油缸轴套(208)与第一、第二支撑板(100、101)连接时，所述油缸轴套(208)一端与对应侧耳板连接，另一端与方管焊接，所述调平油缸无杆腔连接轴(202)两端分别穿过油缸轴套(208)，分别通过锁紧销轴和螺栓固定；当调平油缸无杆腔连接轴(202)两端直接与第一、第二支撑板(100、101)连接时，可通过焊接或锁紧销轴或螺栓固定。
所属类别：	发明专利