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原文传递一种履带自行式高空作业平台的调平机构

专利名称：	一种履带自行式高空作业平台的调平机构
摘要：	本实用新型是所述一种履带自行式高空作业平台的调平机构。所述调平机构包括底座支架、底座X轴调平机构和Y轴升降调平机构，所述底座X轴调平机构包括调平油缸和置于底座支架中心位置的调平支座，调平支座通过调平支座连接轴与底座支架转动连接，调平油缸置于底座支架平行于履带的中轴线上，其中一端与调平支座转动连接，另一端通过与底座支架转动连接；所述Y轴升降调平机构包括升降机构和对称设置在调平支座与调平油缸垂直方向的两侧的左、右升降油缸，每个升降油缸一端与对应侧的履带连接，另一端通过竖向支架与底座支架连接。本实用新型在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了履带自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北高曼重工科技有限公司
发明人：	夏曙光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920260089.3
公开号：	CN209635846U
代理机构：	武汉楚天专利事务所
代理人：	杨宣仙
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	430090湖北省武汉市汉南区华顶工业园C01
主权项：	1.一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述调平机构包括底座支架(1)、底座X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)，所述底座X轴调平机构(2)包括调平油缸(200)和调平支座(201)，所述调平支座(201)置于底座支架(1)的中心位置，并通过调平支座连接轴(204)与底座支架(1)转动连接；所述调平油缸(200)置于底座支架(1)平行与履带(4)的中轴线上，其中一端与调平支座(201)转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架(1)转动连接，并在调平油缸(200)的作用下带动底座支架(1)顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴升降调平机构(3)包括左、右升降油缸(300、301)和升降机构(304)，左、右升降油缸(300、301)对称设置在调平支座(201)与调平油缸(200)垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带(4)上，另一端通过竖向支架(303)与底座支架(1)连接，所述底座支架(1)通过升降机构(304)与履带(4)连接，并在左、右升降油缸(300、301)的作用下，升降机构(304)带动底座支架(1)上下升降进行Y轴向调平。 2.根据权利要求1所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述底座支架(1)是由平行于两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)、垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)固定连接而成的方形支架。 3.根据权利要求2所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述底座X轴调平机构(2)还包括调平油缸无杆腔连接轴(202)和调平油缸有杆腔连接轴(203)，所述调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在底座支架(1)底部，且垂直于履带(4)，其两端固定在底座支架(1)上，调平油缸(200)的无杆腔端与调平油缸无杆腔连接轴(202)的中心位置铰链连接，调平油缸(200)有杆腔端通过调平油缸有杆腔连接轴(203)与调平支座(201)转动连接。 4.根据权利要求2所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述升降机构(304)包括对称设置在底座支架(1)四个角部的升降支架，每个升降支架是由固定在履带(4)上的固定支撑板(305)、上、下铰链板(306、307)组成，所述上、下铰链板(306、307)的其中一端分别铰链在固定支撑板(305)上，另一端铰链在底座支架(1)上，并与底座支架(1)形成平行四边形四杆升降机构。 5.根据权利要求2所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：在两履带(4)的内侧分别固定有平行于履带的支撑杆(302)，所述左、右升降油缸(300、301)的有杆腔端分别通过铰链套套接在两履带(4)内侧支撑杆的中央位置，所述左、右升降油缸(300、301)的无杆腔端分别通过竖向支架(303)与底座支架(1)垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)连接，所述竖向支架(303)是由两块竖向支撑板组成，每个升降油缸的无杆腔端固定在两块竖向支撑板之间。 6.根据权利要求3所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在靠近其中一根垂直于履带(4)的支撑板的位置，其两端分别通过油缸轴套(208)或直接与平行履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)固定连接，所述调平油缸(200)的无杆腔端通过铰链套(205)套接在调平油缸无杆腔连接轴(202)的中央位置，并在调平油缸无杆腔连接轴(202)位于铰链套(205)两侧的位置分别设有左、右连接耳板(206、207)，左、右连接耳板(206、207)一端焊接在平行且靠近油缸有杆腔连接轴(203)的底座支架支撑板上，另一侧焊接在对应侧的油缸轴套(208)或油缸有杆腔连接轴(203)上。 7.根据权利要求3所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述调平支座(201)由左、右两个支撑板和顶部圆板焊接而成，侧面设有加强筋，在调平支座(201)顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱(5)的回转支撑(6)；所述调平支座连接轴(204)设置在调平支座(201)下部，并穿过两个支撑板后两端分别与平行于履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)转动连接，所述调平油缸有杆腔连接轴(203)置于调平支座(201)的中心位置，其两端分别固定在调平支座(201)的左、右两个支撑板上，所述调平油缸(200)的有杆腔端与调平油缸有杆腔连接轴(203)的中心位置铰链连接。 8.根据权利要求4所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：所述平行于两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)为金属方管，所述垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)为双层板体，所述升降支架(304)的固定支撑板(305)和上、下铰链板(306、307)均为双层板体结构。 9.根据权利要求6所述的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，其特征在于：当调平油缸无杆腔连接轴(202)两端通过油缸轴套(208)与第一、第二支撑板(100、101)连接时，所述油缸轴套(208)一端与对应侧耳板连接，另一端与方管焊接，所述调平油缸无杆腔连接轴(202)两端分别穿过油缸轴套(208)，分别通过锁紧销轴和螺栓固定；当调平油缸无杆腔连接轴(202)两端直接与第一、第二支撑板(100、101)连接时，可通过焊接或锁紧销轴或螺栓固定。
所属类别：	实用新型