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原文传递汽车路面标识盲区自动驾驶系统

专利名称：	汽车路面标识盲区自动驾驶系统
摘要：	本发明提供的一种汽车路面标识盲区自动驾驶系统，包括摄像机、车载处理器和显示屏；所述摄像机和所述显示屏分别与所述车载处理器电连接；所述摄像机安装在车辆上，用以拍摄车辆前方的车道图像，并将拍摄到的视频图像传输给车载处理器；所述车载处理器用以分析摄像机拍摄的视频图像，若视频图像中道路标识线缺失或者不完整，所述车载处理器则在视频图像中寻找参照物，并基于该参照物拟合出模拟标线，用以填充所述道路标识线；所述显示屏用以显示摄像机拍摄的视频图像，并在视频图像中显示模拟标线，用以辅助车辆进行直线。本发明提供的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，便于辅助驾驶员判定车辆是否偏离车道。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆睿驰智能科技有限公司
发明人：	周文培;吴大江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202558.0
公开号：	CN109795416A
代理机构：	重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴寰
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	404000 重庆市大足区万古工业园区
主权项：	1.一种汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：包括摄像机、车载处理器和显示屏；所述摄像机和所述显示屏分别与所述车载处理器电连接；所述摄像机安装在车辆上，用以拍摄车辆前方的车道图像，并将拍摄到的视频图像传输给车载处理器；所述车载处理器用以分析摄像机拍摄的视频图像，若视频图像中道路标识线缺失或者不完整，所述车载处理器则在视频图像中寻找参照物，并基于该参照物拟合出模拟标线，用以填充所述道路标识线；所述显示屏用以显示摄像机拍摄的视频图像，并在视频图像中显示模拟标线，用以辅助车辆进行直线。 2.根据权利要求1所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述摄像机至少包括四个鱼眼摄像头；四个所述鱼眼摄像头分别安装在车辆的四角。 3.根据权利要求1所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述摄像机包括安装在车尾的后视摄像头；所述后视摄像头用以拍摄车辆后方的车道图像，并将拍摄到的视频图像传输给车载处理器，以便于车载处理器从后方车道图中寻找参照物。 4.根据权利要求1所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述车载处理器选择参照物的优先顺序是车道两边断开的道路标识线-人行道台阶-隔离带台阶-人行道护栏-隔离带护栏-路面下水道栅栏-路面井盖-路边电线杆-路边树干。 5.根据权利要求4所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述车载处理器拟合出的模拟标线的置信度基于权4的排序依次降低。 6.根据权利要求5所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述车载处理器在模拟标线中间填充剖面线；拟合结果的置信度越高，所述剖面线越密集。 7.根据权利要求4所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述参照物为车道中间断开的道路标识线时，所述车载处理器拟合出的模拟标线填充在道路标识线断开的地方。 8.根据权利要求1所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统，其特征在于：所述车载处理器拟合出的模拟标线的颜色与视频图像中的背景颜色不同，以使模拟标线能从背景中被明显观测到。 9.一种汽车，其特征在于：包括权利要求1-8其中任一项所述的汽车路面标识盲区自动驾驶系统。
所属类别：	发明专利