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原文传递车辆轴锁控制方法、装置及设备

专利名称：	车辆轴锁控制方法、装置及设备
摘要：	本发明实施例提供一种车辆轴锁控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息包括如下车辆信息中的至少两个：所述车辆的速度、所述车辆的发动机转速、所述车辆的发动机点火状态；根据所述运行信息，控制所述车辆中的轴锁的状态，所述轴锁的状态包括锁定状态和解锁状态。提高了对车辆轴锁控制的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	王驰;王亚丽;王阳;黄金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811628289.6
公开号：	CN109795447A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	孙静;刘芳
分类号：	B60R25/021(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种车辆轴锁控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息包括如下车辆信息中的至少两个：所述车辆的速度、所述车辆的发动机转速、所述车辆的发动机点火状态；根据所述运行信息，控制所述车辆中的轴锁的状态，所述轴锁的状态包括锁定状态和解锁状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，控制所述车辆中的轴锁的状态，包括：根据所述运行信息确定所述车辆的状态，所述车辆的状态包括行驶状态和静止状态；根据所述车辆的状态，控制所述轴锁的状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的状态，控制所述轴锁的状态，包括：在所述车辆的状态为行驶状态时，将所述轴锁的状态设置为解锁状态。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息确定所述车辆的状态，包括：通过至少两个处理器分别对所述运行信息进行处理，得到所述车辆的至少两个状态信息，所述至少两个状态信息用于指示所述车辆的状态；根据所述至少两个状态信息，确定所述车辆的状态。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器；所述通过至少两个处理器分别对所述运行信息进行处理，得到所述车辆的至少两个状态信息，包括：通过所述第一处理器对所述运行信息中的每个车辆信息进行处理，得到所述车辆的第一状态信息，其中，在所述第一处理器确定所述运行信息中存在至少一个车辆信息对应的车辆的状态为行驶状态时，则所述第一状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态；通过所述第二处理器对所述运行信息中的每个车辆信息进行处理，得到所述车辆的第二状态信息，其中，在所述第二处理器确定所述运行信息中存在至少一个车辆信息对应的车辆的状态为行驶状态时，则所述第二状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个状态信息，确定所述车辆的状态，包括：在所述第一状态信息和所述第二状态信息中存在至少一个状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态时，则确定所述车辆的状态为行驶状态。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，车辆轴锁控制装置包括第一与门和第二与门，所述第一与门的输入端分别与所述第一处理器的输出端和所述第二处理器的输出端连接，所述第二与门的输入端分别与所述第一处理器的输出端和所述第二处理器的输出端连接；在所述第一状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态时，所述第一处理器输出低电平；在所述第二状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态时，所述第二处理器输出低电平；在所述第一状态信息和所述第二状态信息中存在至少一个状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态时，则确定所述车辆的状态为行驶状态，包括：在所述第一与门和所述第二与门中存在至少一个与门的输出为低电平时，则确定所述车辆的状态为行驶状态。 8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆的运行信息，包括：获取控制器局域网络CAN信号，所述CAN信号中包括所述车辆的速度、所述车辆的发动机转速和所述车辆的发动机点火状态；接收传感器发送的硬线信号，所述硬线信号中包括所述车辆的速度。 9.一种车辆轴锁控制装置，其特征在于，包括获取模块和控制模块，其中，所述获取模块用于，获取车辆的运行信息，所述运行信息包括如下车辆信息中的至少两个：所述车辆的速度、所述车辆的发动机转速、所述车辆的发动机点火状态；所述控制模块用于，根据所述运行信息，控制所述车辆中的轴锁的状态，所述轴锁的状态包括锁定状态和解锁状态。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括确定模块，其中，所述确定模块用于，根据所述运行信息确定所述车辆的状态，所述车辆的状态包括行驶状态和静止状态；所述控制模块具体用于，根据所述车辆的状态，控制所述轴锁的状态。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：在所述车辆的状态为行驶状态时，将所述轴锁的状态设置为解锁状态。 12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：通过至少两个处理器分别对所述运行信息进行处理，得到所述车辆的至少两个状态信息，所述至少两个状态信息用于指示所述车辆的状态；根据所述至少两个状态信息，确定所述车辆的状态。 13.一种车辆轴锁控制装置，其特征在于，包括第一处理器、第二处理器、逻辑单元和开关模块，其中，所述逻辑单元分别与所述第一处理器、所述第二处理器和所述开关模块连接；所述第一处理器的输出端和所述第二处理器的输出端分别与所述逻辑单元的输入端连接；所述第一处理器用于根据车辆的运行信息确定车辆的第一状态信息，所述第二处理器用于根据所述车辆的运行信息确定车辆的第二状态信息，所述逻辑单元用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息向所述开关模块输出开关控制指令，所述开关控制指令用于控制所述开关的状态，在所述开关的状态为断开状态时，所述轴锁的状态为解锁状态，所述运行信息包括如下车辆信息中的至少两个：所述车辆的速度、所述车辆的发动机转速、所述车辆的发动机点火状态。 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述逻辑单元包括第一与门和第二与门，其中，所述第一处理器的输出端分别与所述第一与门和所述第二与门的输入端连接；所述第二处理器的输出端分别与所述第一与门和所述第二与门的输入端连接。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述第一状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态时，所述第一处理器输出低电平；在所述第二状态信息指示所述车辆的状态为行驶状态时，所述第二处理器输出低电平。 16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述开关模块包括第一开关单元和第二开关单元，其中，所述第一与门与所述第一开关单元连接，所述第二与门与所述第二开关连接。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在所述第一开关单元和所述第二开关单元中的任意一个开关单元为断开状态时，所述轴锁的状态为解锁状态。 18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，在所述第一开关单元和所述第二开关单元中的任意一个开关单元均为闭合状态时，所述轴锁的状态为加锁状态。 19.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，其中，所述控制单元分别与所述第一开关单元和所述第二开关单元连接，所述控制单元用于根据所述第一开关单元和所述第二开关单元的状态，控制所述车辆的轴锁。 20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在所述第一开关的状态和所述第二开关的状态均为闭合状态时，所述控制单元将所述轴锁的状态设置为加锁状态。 21.一种车辆轴锁控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的车辆轴锁控制方法。 22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当至少一个处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的车辆轴锁控制方法。
所属类别：	发明专利