专利名称: |
一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,包括:凸面同步转移组件;以及设于凸面同步转移组件旁侧的下料组件与凹面治具组件。根据本实用新型,其将上料及下料动作整合至一个整体,不仅降低了结构体积,还使得上料作业与下料作业能够协同进行同步作业,将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果,大大提高了上料及下料效率,此外,其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定,还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑,提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果,进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量,降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率,最终提高了3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州富强科技有限公司 |
发明人: |
吴加富;缪磊;蔡建明;王炫铭;刘景博 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821069630.4 |
公开号: |
CN208897410U |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
韩飞 |
分类号: |
B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号 |
主权项: |
1.一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,包括: 凸面同步转移组件(12);以及 设于凸面同步转移组件(12)旁侧的下料组件(121)与凹面治具组件(18), 其中,下料组件(121)与凹面治具组件(18)位于凸面同步转移组件(12)的同侧,下料组件(121)包括沿直线延伸的传送架(1211)、设于传送架(1211)上的下料传送带(1212)、及用于驱动下料传送带(1212)沿直线方向传送的下料驱动器(1213),凹面治具组件(18)与下料传送带(1212)的传送方向共线并位于传送架(1211)的上游。 2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,凹面治具组件(18)包括: 设于凸面同步转移组件(12)旁侧的第二支座(181);以及 由第二支座(181)所支撑的凹面治具(182), 其中,凹面治具(182)的上表面形成有承载凸台,所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽,所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽(1828),侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块(1841),端部限位槽(1828)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块(1831)。 3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823),其中,前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应,所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面(1827)。 4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部,裙部在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸,裙部上一体式地形成有与承载弧面(1827)相对的端部限位台(1824)以及与前圆弧面(1822)或后圆弧面(1823)相对的侧部限位台(1825)。 5.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,凸面同步转移组件(12)包括: 沿直线延伸的第二直线导轨(123); 与第二直线导轨(123)滑动配接的第二安装架(124);以及 间隔设置于第二安装架(124)上的第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126), 其中,第二直线导轨(123)的旁侧设有用于驱动第二安装架(124)沿第二直线导轨(123)往复滑移的第二直线驱动器(127),第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)均可在竖直平面内选择性同步升降。 6.如权利要求5所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,第二吸附转移模组(125)包括: 固定安装于第二安装架(124)上的第三升降气缸(1251); 与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架(1252);以及 设于第三吸盘安装架(1252)下表面上的若干个第三吸盘(1253), 其中,若干个第三吸盘(1253)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相一致。 7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,第三吸盘安装架(1252)呈T字形结构,第三吸盘安装架(1252)的根部与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接,第三吸盘安装架(1252)的左右两端分别设有第三吸盘(1253)。 8.如权利要求5所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,所述转移旋转模组(126)包括: 固定安装于第二安装架(124)上的第四升降气缸(1261); 与第四升降气缸(1261)的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架(1262);以及 设于第四吸盘安装架(1262)上的若干个第四吸盘(1265), 其中,若干个第四吸盘(1265)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相平行,第四吸盘(1265)的数目与第三吸盘(1253)的数目相一致。 9.如权利要求8所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,第四吸盘安装架(1262)上设有旋转气缸(1263),该旋转气缸(1263)的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四吸盘安装架(1262)后与第四吸盘(1265)传动连接。 10.如权利要求8所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构,其特征在于,第四吸盘安装架(1262)的旁侧固接有第四缓冲气缸(1264),该第四缓冲气缸(1264)的缓冲端竖直向下。 |
所属类别: |
实用新型 |