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原文传递 3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构
专利名称: 3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构
摘要: 本实用新型公开了一种3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,包括:凹面同步转移组件;以及设于凹面同步转移组件旁侧的上料组件与凸面治具组件。根据本实用新型,其将上料模组及转移模组整合至一个整体,不仅降低了结构体积,还使得上料作业与转移作业能够协同进行同步作业,将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果,大大提高了上料及转移效率,此外,其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定,还能够对3D曲面玻璃的凸面提供充分支撑,提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果,进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量,降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率,最终提高了3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州富强科技有限公司
发明人: 吴加富;缪磊;蔡建明;王炫铭;刘景博
专利状态: 有效
申请日期: 2018-07-06T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-24T00:00:00+0800
申请号: CN201821070241.3
公开号: CN208898076U
代理机构: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 韩飞
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项: 1.一种3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,包括: 凹面同步转移组件(11);以及 设于凹面同步转移组件(11)旁侧的上料组件(111)与凸面治具组件(17), 其中,上料组件(111)与凸面治具组件(17)位于凹面同步转移组件(11)的同侧,上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器,上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端,凸面治具组件(17)与上料导轨(1111)的延伸方向共线并位于上料导轨(1111)的下游。 2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,凹面同步转移组件(11)包括: 沿直线延伸的第一直线导轨(113); 与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114);以及 间隔设置于第一安装架(114)旁侧的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116), 其中,第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117),第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。 3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,第一直线导轨(113)与上料导轨(1111)均沿X轴方向延伸,第一直线导轨(113)的前端与上料导轨(1111)的末端在Y轴方向上部分重合。 4.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)位于第一安装架(114)的同侧并且均朝向凸面治具组件(17)。 5.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,第一吸附转移模组(115)包括: 固定安装于第一安装架(114)上的第一升降气缸(1151); 与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架(1153);以及 设于第一吸盘安装架(1153)下表面上的若干个第一吸盘(1154), 其中,若干个第一吸盘(1154)沿第一直线导轨(113)的延伸方向间隔设置。 6.如权利要求5所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,第一吸盘安装架(1153)包括: 一端与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的安装悬臂;以及 与安装悬臂的另一端相固接的吸盘安装臂, 其中,若干个第一吸盘(1154)间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面,所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架(1153)呈T字形结构。 7.如权利要求5所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,转移翻转模组(116)包括: 固定安装于第一安装架(114)上的第二升降气缸(1161); 与第二升降气缸(1161)的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架(1162);以及 设于第二吸盘安装架(1162)上的若干个第二吸盘(1164), 其中,若干个第二吸盘(1164)沿第一直线导轨(113)的延伸方向间隔设置,第二吸盘(1164)的数目与第一吸盘(1154)的数目相一致。 8.如权利要求7所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,第二吸盘安装架(1162)设有多块安装立板(1163),其中,安装立板(1163)的一侧设有翻转电机(1165),第二吸盘(1164)设于翻转电机(1165)的另一侧,翻转电机(1165)的动力输出端穿过安装立板(1163)后与第二吸盘(1164)传动连接。 9.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,凸面治具组件(17)包括: 第一支座(171);以及 由第一支座(171)所支撑的凸面治具(172), 其中,凸面治具(172)的上表面形成有承载凹槽,凸面治具(172)的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽(1723),凸面治具(172)的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽(1725),侧部定位槽(1723)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块(1741),端部定位槽(1725)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块(1731)。 10.如权利要求9所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构,其特征在于,所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁(1722)及后圆弧壁(1721),前圆弧壁(1722)及后圆弧壁(1721)分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应,所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口,所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板(1726)。
所属类别: 实用新型
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