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原文传递一种全自动智能配送机器人

专利名称：	一种全自动智能配送机器人
摘要：	本实用新型涉及一种全自动智能配送机器人，包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上还设置有控制模块、通讯模块、导航模块、电动皮带货架以及用于给各模块提供工作电压的电源模块，所述行走机构、通讯模块、导航模块和电动皮带货架均与所述控制模块电连接。本实用新型的全自动智能配送机器人，可以直接在硬化平整地面上全向运行，大大降低成本，且所述机器人可以按照规划的路径行走，同时具备规避障碍物的功能，在医院设置这样的机器人来存取物品，可以大幅度减少护理人员的频繁跑动的时间和距离，同时减少医院在物流有关的地方预算花费。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳传世般若科技有限公司
发明人：	蘧勇;王智伟;陈强;晏巩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821545642.X
公开号：	CN208897987U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种全自动智能配送机器人，其特征在于，包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设置有电动皮带货架，所述电动皮带货架包括腔体以及设置于所述腔体且用于支撑物料的皮带输送机，所述皮带输送机包括从动滚筒、由滚筒驱动电机驱动的主动滚筒以及以及包覆于主动滚筒和从动滚筒上的用于支撑物料的输送皮带，所述车体上还设置有电源模块，所述滚筒驱动电机与所述电源模块电连接。 2.根据权利要求1所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述皮带输送机为两组，分别为上层皮带输送机和下层皮带输送机，所述上层皮带输送机安装于所述腔体的中部，所述下层皮带输送机安装于所述腔体的底部。 3.根据权利要求1所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的车轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述车体的底部，所述车轮驱动机构与电源模块电连接。 4.根据权利要求3所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述车体上还设置有控制模块、通讯模块和导航模块，所述控制模块、通讯模块和导航模块均与所述电源模块电连接，所述通讯模块、导航模块、滚筒驱动电机和车轮驱动机构均与所述控制模块电连接。 5.根据权利要求2所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述下层皮带输送机上设置有用于检测该皮带输送机上是否有货物的货物感应传感器，所述货物感应传感器与控制模块电连接。 6.根据权利要求4所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述车体上还设置有用于在导航模式下创建地图的激光传感器，所述激光传感器与所述控制模块电连接。 7.根据权利要求4所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述车体上还设置有电动卷帘门，所述电动卷帘门与所述控制模块电连接。 8.根据权利要求4所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述车体上还设置有多个声呐传感器，多个所述声呐传感器与控制模块电连接。 9.根据权利要求4所述的全自动智能配送机器人，其特征在于，所述车体上还设置有用于读取物料信息的RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块电连接。
所属类别：	实用新型