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原文传递一种用于水域环境检测的无人艇

专利名称：	一种用于水域环境检测的无人艇
摘要：	本发明涉及无人艇技术领域，更具体地说，是一种用于水域环境检测的无人艇，包括艇身、驱动电机、螺旋桨和采样罐，艇身的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的轴伸端安装有螺旋桨，艇身的底部安装有采样罐，采样罐的顶端安装有采样管,艇身的右端固定连接有支撑板，支撑板的左侧壁固定连接有调节电机，支撑板的顶端铰接有活动板,活动板的上表面铰接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的另一端固定连接有固定杆,固定杆的端部固定连接有格栅板，本发明通过设置采样罐，可以收集水样，便于检测水质，通过设置活动板、格栅板、收集箱可以对水面垃圾进行清理，维护水面环境，通过设置高度可调的水底探测器可以在不同的水位对水底环境进行探测描绘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮海工学院
发明人：	洪露;范俊岩;禇雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910089028.X
公开号：	CN109795630A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	222005 江苏省连云港市海州区苍梧路59号
主权项：	1.一种用于水域环境检测的无人艇，包括艇身（1）、驱动电机（2）、螺旋桨（3）和采样罐（12），其特征在于，所述艇身（1）的底部固定连接有驱动电机（2）,驱动电机（2）的轴伸端安装有螺旋桨（3），艇身（1）的底部安装有采样罐（12），采样罐（12）的顶端安装有采样管（14）,艇身（1）的右端固定连接有支撑板（15），支撑板（15）的左侧壁固定连接有调节电机（16），调节电机（16）的轴伸端固定连接有调节丝杆（17）,调节丝杆（17）的中部套设有调节滑块（18）,支撑板（15）的顶端铰接有活动板（19）,活动板（19）的上表面铰接有第一伸缩机构（21），第一伸缩机构（21）的另一端固定连接有固定杆（22）,固定杆（22）的端部固定连接有格栅板（23）。 2.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述艇身（1）的左侧壁安装有固定板（4）,固定板（4）的左侧壁固定连接有电机支架（5）,电机支架（5）上安装有升降电机（6）,升降电机（6）的轴伸端固定连接有升降丝杆（7）,升降丝杆（7）的下端套设有套筒（8），套筒（8）的底部固定连接有水底探测器（11）。 3.根据权利要求2所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述套筒（8）的右侧壁固定连接有升降滑块（9）,固定板（4）的左侧壁固定连接有滑轨（10）,升降滑块（9）嵌入滑轨（10）内，升降滑块（9）与滑轨（10）滑动连接。 4.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述采样管（14）的中部安装有水泵（13）。 5.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述活动板（19）的上表面铰接有第二伸缩机构（24）,第二伸缩机构（24）的另一端与第一伸缩机构（21）铰接。 6.根据权利要求5所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述第二伸缩机构（24）为电动液压伸缩缸。 7.根据权利要求2所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述固定板（4）的顶端安装有无线信号接收器（26）,固定板（4）的右侧壁安装有控制器（27）。 8.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述调节滑块（18）的上表面铰接有连杆（20）,连杆（20）的另一端与活动板（19）的下表面铰接。 9.根据权利要求1-8任一所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述艇身（1）的内部安装有蓄电池（28），蓄电池（28）为可充电式蓄电池。
所属类别：	发明专利