详情

原文传递一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇

专利名称：	一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇
摘要：	本发明提供一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，包括通过无线通讯相互连接的远程控制中心和无人艇，所述无人艇包括主控制器以及与所述主控制器连接的数据采集模块、水域环境监测模块、导航模块、自动避障模块、信息交互模块和太阳能转换模块。本发明根据无人船基站、无线通信和水面无人船体系进行数据传输和监测，实时对水域环境进行监测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京芊玥机器人科技有限公司
发明人：	智鹏飞;石忻周;程熙龙;熊昆;朱琬璐;宦键;王慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910535678.2
公开号：	CN110208478A
代理机构：	南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人：	史慧敏
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-1号610室
主权项：	1.一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，包括通过无线通讯相互连接的远程控制中心和无人艇，所述无人艇包括主控制器以及与所述主控制器连接的数据采集模块、水域环境监测模块、导航模块、自动避障模块、信息交互模块和太阳能转换模块；所述数据采集模块，对指定区域的水样进行采集；所述水域环境监测模块，利用传感器对采集水样的溶解氧、PH值、氨氮值、温度、浊度等参数进行检测分析；所述导航模块，通过GPS定位确定水质采样地点并且到达指定采样位置；所述自动避障模块，根据无人艇设有的激光雷达和摄像头进行避障判断，通过对激光雷达返回的数据和图像处理的结果进行融合来控制无人艇避障；所述信息交互模块，通过通信模块将检测数据传递给上位机，实现远程实时监控水质环境；所述太阳能转换模块，将设在无人艇上的太阳能电池板采集的电能转换为稳定的电压供电给无人艇使用；所述主控制器，通过对相关连接模块的数据分析结果集中控制无人艇进行相应监测工作。 2.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述水域环境监测模块包括与所述主控制器传感器监测模块，所述传感器监测模块包括对采集水样的溶解氧、PH值、氨氮值、温度、浊度等参数进行检测。 3.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述导航模块包括与所述主控制器连接的GPS定位模块，远程控制中心对比任务规划中的路径坐标和GPS定位坐标，通过最短路径优先算法进行运动控制，使无人艇达到指定位置。 4.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述自动避障模块包括与所述主控制器连接的图像识别模块和方向传感器模块，图像识别模块包括摄像头和激光雷达，所述主控制器根据无人艇的激光雷达和摄像头进行判断，通过对激光雷达返回的数据和图像处理的结果进行融合来控制无人艇避障。 5.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述信息交互模块包括与所述主控制器连接的无线通讯模块，进行相应数据传输且完成远程控制中心对无人艇的相关指令控制。 6.根据权利要求5所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述远程控制中心设有上位机显示模块，通过所述无线通讯模块连接，所述上位机显示模块用于显示无人艇的方向控制界面、各传感器历史曲线数据界面、GPS定位信息、场环境监控界面及激光雷达扫描区域界面等。 7.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述主控制器还连接控制有数据传输模块，用于各模块及控制器之间的各种数据传输。 8.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述主控制器还连接有蓄电池、电机驱动模块、抽水模块和水位传感器模块，所述蓄电池为主控制器提供电源，所述电机驱动模块根据所述主控制器指令驱动螺旋桨进行相应推进转向；所述抽水模块控制驱动抽水泵，无人艇通过抽水泵进行水样采集，利用水位传感模块控制采集水样的量。
所属类别：	发明专利