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原文传递一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构

专利名称：	一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构
摘要：	本实用新型公开了一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，包括托料台、皮料对中定位装置和料台移动机构。料台移动机构包括料台移动架。托料台安装在料台移动架上。料台移动架架设在料台轨道上，并能够沿料台轨道移动。平摆驱动机构包括平摆电机、平摆梁。平摆梁的一端固定在平摆轴架上，另一端设有平摆轮。平摆轴架连接平摆电机。平摆轮卡在料台移动架的轮槽内，并能够沿着轮槽移动。皮料对中定位装置安装在料台移动架上，并围绕托料台设置。皮料对中定位装置包括两个对推机构。对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构。本实用新型特别适用于钉子方向朝下的成型机夹框送料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京海长智能装备有限公司
发明人：	杨闪闪;郁道远
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821297944.X
公开号：	CN208898063U
代理机构：	江苏银创律师事务所
代理人：	孙计良
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211106 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区苏源大道19号江宁九龙湖国际企业总部园B2座6楼
主权项：	1.一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，包括托料台(300)、皮料对中定位装置(600)和料台移动机构；所述料台移动机构包括料台轨道(51)、料台移动架(52)和平摆驱动机构；托料台(300)安装在料台移动架(52)上；料台移动架(52)架设在料台轨道(51)上，并能够沿料台轨道(51)移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机(531)、平摆梁(533)；平摆梁(533)的一端固定在平摆轴架(532)上，另一端设有平摆轮(535)；平摆轴架(532)连接平摆电机(531)；平摆轮(535)卡在料台移动架(52)的轮槽(521)内，并能够沿着轮槽(521)移动；皮料对中定位装置(600)安装在料台移动架(52)上，并围绕托料台(300)设置；所述皮料对中定位装置(600)包括两个对推机构；所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述两个对推机构的推板方向相互垂直。 2.如权利要求1所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构；所述第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构；所述第一推板机构包括第一推板平移架(61)和第一挡板(611)；第一推板平移架(61)安装在第一调距滑轨(619)上，并连接有第一调距丝杆(618)；第一调距丝杆(618)连接有第一调距手柄(617)；第一挡板(611)通过直线轴承安装在第一推板平移架(61)上，并连接有第一挡板气缸(612)；所述第二推板机构包括第二推板平移架(62)和第二挡板(621)；第二推板平移架(62)安装在第二调距滑轨(629)上，并连接有第二调距丝杆(628)；第二调距丝杆(628)连接有第二调距手柄(627)；第二挡板(621)通过直线轴承安装在第二推板平移架(62)上，并连接有第二挡板气缸(622)。 3.如权利要求1所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，托料台(300)包括内台面板(321)和扩展台面板(31)；内台面板(321)通过台面升降机构安装在料台移动架(52)上，使得内台面板(321)能够进行升降；扩展台面板(31)通过插杆安装机构架设在内台面板(321)上。 4.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述台面升降机构包括台面气缸(331)和台面导柱导套机构(332)；内台面板(321)通过台面导柱导套机构(332)架设在料台移动架(52)上，并连接台面气缸(331)，使得能够在台面气缸(331)的驱动下进行升降。 5.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述插杆安装机构包括设于内台面板(321)上的弹簧栓锁销件(325)和扩展台面板(31)背部的销杆；弹簧栓锁销件(325)设有销孔(3251)和弹簧栓(3253)；弹簧栓(3253)由朝向销孔(3251)内侧的锁销珠(3524)和设于弹簧栓(3253)内腔(3525)中的弹簧组成；扩展台面板(31)通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件(325)，由弹簧栓(3253)内腔(352)5中的弹簧将锁销珠(3524)顶在插入销孔(3251)内的销杆进行紧固。 6.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，内台面板(321)上设有接近开关编码组(322)；接近开关编码组(322)由若干接近开关组成；扩展台面板(31)上设有位置与接近开关编码组(322)的接近开关相匹配的编码孔(312)。 7.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，扩展台面板(31)由两个扩展板拼凑而成；两块扩展板之间通过插销机构(316)相固定。 8.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，托料台(300)还上设置有皮料检测用接近开关(324)；皮料检测用接近开关(324)安装在内台面板(321)下方；内台面板(321)在皮料检测用接近开关(324)的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板(31)在皮料检测用接近开关(324)的位置设有相应的第二检测孔(313)。 9.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，托料台(300)还安装有用于将皮料吸附在托料台(300)上的吸盘。 10.如权利要求9所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述吸盘包括安装在扩展台面板(31)上的第一吸盘(341)，和安装在内台面板(321)上的第二吸盘(342)；第二吸盘(342)在扩展台面板(31)上对应有吸盘孔(314)，由此，使得安装在内台面板(321)上的第二吸盘(342)能够通过吸盘孔(314)伸出扩展台面板(31)。
所属类别：	实用新型