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原文传递一种齿轮联动式机械手

专利名称：	一种齿轮联动式机械手
摘要：	本实用新型提供了一种齿轮联动式机械手，包括机架、曲柄摇杆机构、齿轮联动机构、同步轮机构和抓取机构；曲柄摇杆机构包括驱动电机、同轴连接于驱动电机主轴的曲柄、转动连接于曲柄的连杆以及转动连接于连杆的第一齿轮，第一齿轮转动安装于支座上，齿轮联动机构包括第一齿轮、转动安装于支座上的第二齿轮以及同轴连接于第二齿轮的摇臂，第二齿轮啮合于第一齿轮，同步轮机构包括固设于支座上的下同步轮、转动安装于摇臂的上同步轮以及啮合于上同步轮和下同步轮的同步带，抓取机构沿水平方向设置且同轴连接于上同步轮。本实用新型中的齿轮联动式机械手可保证齿轮之间稳定传递，避免软管搬运过程中出现顿挫现象，同时实现软管在竖直平面内的平动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州威远机械制造有限公司
发明人：	张永林;刘彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821761119.0
公开号：	CN208898091U
代理机构：	扬州润中专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢东
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区宜陵镇西湖工业园区
主权项：	1.一种齿轮联动式机械手，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有支座；曲柄摇杆机构，包括驱动电机、同轴连接于所述驱动电机的主轴的曲柄、转动连接于所述曲柄的连杆以及转动连接于所述连杆的第一齿轮，所述驱动电机固设于所述机架上，所述第一齿轮通过第一转轴转动安装于所述支座上；齿轮联动机构，包括所述第一齿轮、通过第二转轴转动安装于所述支座上的第二齿轮以及同轴连接于所述第二齿轮的摇臂，所述第二齿轮外啮合于第一齿轮；同步轮机构，包括固设于所述支座上的下同步轮、转动安装于所述摇臂的远离所述第二齿轮的一端的上同步轮以及啮合于所述上同步轮和所述下同步轮的同步带，所述上同步轮和所述下同步轮位于所述摇臂的同一侧；以及抓取机构，沿水平方向设置，所述抓取机构同轴连接于所述上同步轮。 2.根据权利要求1所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述第二齿轮和所述摇臂分别设于所述支座的两侧。 3.根据权利要求1所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述抓取机构包括同轴连接于所述上同步轮的固定板、竖向设置且固设于所述固定板的真空吸盘。 4.根据权利要求3所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述真空吸盘通过旋转气缸连接于所述固定板。 5.根据权利要求1所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比为0.5。 6.根据权利要求5所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述第一齿轮的齿数为40，所述第二齿轮的齿数为20。 7.根据权利要求1所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述曲柄为一凸轮结构。 8.根据权利要求1所述的齿轮联动式机械手，其特征在于：所述摇臂上转动安装有压抵于所述同步带的张紧轮。
所属类别：	实用新型