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原文传递一种凹型圆柱体抓取机构

专利名称：	一种凹型圆柱体抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种凹型圆柱体抓取机构，主要包含执行机构、安装板、电磁吸附机构、保护机构。执行机构主要由安装座、销轴a、电动推杆、销轴b、拉杆、导向座、拉钩、销轴c组成。电磁吸附机构主要由滑动套、磁铁套、电磁铁组成。保护构上安装有橡胶条，用于防止被抓取物体冲撞整个整个抓取机构。本实用新型的凹型圆柱体抓取的机械机构通过电动推杆带动拉钩实现对凹型圆柱体的抓紧与释放，具有结构简单，抓取释放可靠的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	王桂磊;崔长华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201820287007.X
公开号：	CN208898092U
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
主权项：	1.一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，主要包括执行机构(1)、安装板(2)、电磁吸附机构(3)、保护机构(4)，所述执行机构(1)由安装座(1-1)、销轴a(1-2)、电动推杆(1-3)、销轴b(1-4)、拉杆(1-5)、导向座(1-6)、拉钩(1-7)、销轴c(1-8)组成，电动推杆(1-3)的尾端与安装座(1-1)通过销轴a(1-2)连接，并固定在安装板(2)上表面非弧形一侧，电动推杆(1-3)的伸出端则通过销轴b(1-4)与拉杆(1-5)的一端连接，拉杆(1-5)的另一端与拉钩(1-7)通过销轴c(1-8)连接；导向座(1-6)中心沿长度方向开有导向槽(1-10)，导向座(1-6)长度方向两侧面还开有限位槽(1-9)，销轴c(1-8)安装在限位槽(1-9)上，且被限制只能沿限位槽(1-9)运动；导向座(1-6)安装在安装板(2)下表面的弧形侧；电磁吸附机构(3)由滑动套(3-1)、磁铁套(3-2)、电磁铁(3-3)组成，滑动套(3-1)安装在安装板(2)的弧形侧，滑动套(3-1)内部装有磁铁套(3-2)，电磁铁(3-3)安装在磁铁套(3-2)内部；保护机构(4)安装在安装板(2)的弧形侧边缘。 2.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，安装板(2)一侧为弧形。 3.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，拉杆(1-5)受到导向槽(1-10)的限制只能沿导向座(1-6)长度方向移动。 4.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，拉钩(1-7)为一个L形零件。 5.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，拉钩(1-7)受到导向槽(1-10)的限制不仅可以沿导向座(1-6)长度方向移动，当拉钩(1-7)处于限位槽(1-9)最右端时，拉钩(1-7)还可以绕销轴c(1-8)转动。 6.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，执行机构(1)的数量大于2。 7.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，磁铁套(3-2) 与滑动套(3-1)之间安装有弹簧，磁铁套(3-2)在弹簧的作用下可以相对滑动套(3-1)滑动。 8.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，电磁铁(3-3)可以相对磁铁套(3-2)转动。 9.根据权利要求1所述的一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，保护机构(4)的数量大于2。
所属类别：	实用新型