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原文传递轻质圆柱体柔性抓取装置

专利名称：	轻质圆柱体柔性抓取装置
摘要：	一种轻质圆柱体柔性抓取装置，属用于卷烟生产线中对卷烟或滤棒进行采样的装置。由水平导轨和纵向导轨组成的二维移动机构，纵向导轨下端设置有样品抓取机构：多个吸头通过转轴首尾连接在一起，位于后端的吸头的尾部通过转轴铰接在纵向导轨上，每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个小孔，各小孔与吸头内的一个长孔连通，长孔上设置有接管，接管连接抽取负压的软管。它具有一次多个采样、样品变形小、吸头安装位置有较大适应能力的优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都瑞拓科技实业有限责任公司
发明人：	文锦孟
专利状态：	有效
申请日期：	2008-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820064189.0
公开号：	CN201229260
代理机构：	成都信博专利代理有限责任公司
代理人：	舒启龙
分类号：	G01N1/14(2006.01)I
申请人地址：	610041四川省成都市高新区科园南一路7号
主权项：	1、一种轻质圆柱体柔性抓取装置，包括，由水平导轨(3)和纵向导轨(4) 组成的二维移动机构，其特征是：所述纵向导轨(4)下端设置有样品抓取机构：多个吸头(51、52、53)通过转轴首尾连接在一起，位于后端的吸头(53)的尾部通过转轴(53a)铰接在纵向导轨(4)上，每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个小孔，各小孔与吸头内的一个长孔连通，长孔上设置有接管(12)，接管连接抽取负压的软管(10)。
所属类别：	实用新型