专利名称: | 轻质圆柱体柔性抓取装置 |
摘要: | 一种轻质圆柱体柔性抓取装置,属用于卷烟生产线中对卷烟或滤棒进行采样 的装置。由水平导轨和纵向导轨组成的二维移动机构,纵向导轨下端设置有样品 抓取机构:多个吸头通过转轴首尾连接在一起,位于后端的吸头的尾部通过转轴 铰接在纵向导轨上,每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个小孔,各小孔与吸头内的 一个长孔连通,长孔上设置有接管,接管连接抽取负压的软管。它具有一次多个 采样、样品变形小、吸头安装位置有较大适应能力的优点。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 四川;51 |
申请人: | 成都瑞拓科技实业有限责任公司 |
发明人: | 文锦孟 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-07-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200820064189.0 |
公开号: | CN201229260 |
代理机构: | 成都信博专利代理有限责任公司 |
代理人: | 舒启龙 |
分类号: | G01N1/14(2006.01)I |
申请人地址: | 610041四川省成都市高新区科园南一路7号 |
主权项: | 1、一种轻质圆柱体柔性抓取装置,包括,由水平导轨(3)和纵向导轨(4) 组成的二维移动机构,其特征是:所述纵向导轨(4)下端设置有样品抓取机构: 多个吸头(51、52、53)通过转轴首尾连接在一起,位于后端的吸头(53)的尾 部通过转轴(53a)铰接在纵向导轨(4)上,每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个 小孔,各小孔与吸头内的一个长孔连通,长孔上设置有接管(12),接管连接抽 取负压的软管(10)。 |
所属类别: | 实用新型 |