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原文传递一种砖坯码垛机械手装置

专利名称：	一种砖坯码垛机械手装置
摘要：	本实用新型公开了一种砖坯码垛机械手装置，包括法兰基座、固定板、“I”形钢板和夹持机构；法兰基座固定于固定板上部中央处；夹持机构通过“I”形钢板固定于固定板的下方；夹持机构由若干并排的单爪手组成。单爪手包括金属套管、气缸固定座、气缸、光轴支架、光轴和爪手组；爪手组包括固定夹板、活动夹板和连动夹板；与现有技术相比本实用新型的有益效果是：单爪手采用新的设计，利用气缸带动连接杆实现爪手组的对砖坯的抓取，结构简单易操作，显著提升了工作效率；活动夹板上安设导向块，确保活动夹板在光轴上进行直线运动的同时提高活动夹板的稳定性；爪手组之间安设限位套，解决了气缸因过度夹取而导致的砖坯压坏的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	泰安卓信自动化科技有限公司
发明人：	郅健斌;太荣兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821615501.0
公开号：	CN208898119U
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	黄晓敏
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园
主权项：	1.一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于：包括法兰基座（1）、固定板（2）、“I”形钢板（3）和夹持机构；所述法兰基座（1）固定于固定板（2）上部中央处；所述夹持机构通过所述“I”形钢板（3）固定于固定板（2）的下方；所述夹持机构由若干并排的单爪手（4）组成。 2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述单爪手（4）包括金属套管（41）、气缸固定座（42）、气缸（43）、光轴支架（44）、光轴（45）和爪手组；所述金属套管（41）内部为中空圆柱结构，金属套管（41）左右两端底部均设有滑动槽（411），且金属套管（41）中间底部设有卡位槽（413）；所述气缸（43）为两个分别设置于金属套管（41）左右两端管体内部，且气缸（43）底端均通过所述气缸固定座（42）固定于金属套管（41）内部；所述光轴（45）位于金属套管（41）正下方，且光轴（45）左端通过光轴支架（44）与金属套管（41）左端固定连接，光轴（45）右端通过光轴支架（44）与金属套管（41）右端固定连接；所述爪手组套装于光轴（45）上。 3.根据权利要求2所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述爪手组包括固定夹板（47）、活动夹板（48）和连动夹板（49）；所述固定夹板（47）为两个，且两个固定夹板（47）对称固定于光轴（45）中心处；所述连动夹板（49）为两个，且两个连动夹板（49）分别对称设置于光轴（45）左右两端处；所述连动夹板（49）上方还固定设有连接杆（412）；所述连接杆（412）贯穿于金属套管（41）底部滑动槽（411）并与所述气缸（43）的自由端相接；所述活动夹板（48）位于固定夹板（47）与连动夹板（49）之间。 4.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述活动夹板（48）数量为多个且均匀分别于固定夹板（47）和连动夹板（49）之间。 5.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述活动夹板（48）上均设有导向块（481）；所述导向块（481）为“凸”形结构，导向块（481）上端凸起部位卡扣于金属套管（41）底部的卡位槽（413）内。 6.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述固定夹板（47）与活动夹板（48）之间、两个活动夹板（48）之间和活动夹板（48）与连动夹板（49）之间均设有限位套（46）。
所属类别：	实用新型