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一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统
| 专利名称： | 一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，包括放置有不同规格纸箱的传送带，以及位于传送带前方的工业机器人；还包括设在工业机器人左右两侧的滚筒输送线，在滚筒输送线上设有托盘库；传送带的正上方横跨有一设有工业相机的相机架，通过系统中的控制器获取工业相机采集的码垛现场信息，控制工业机器人对传送带上不同规格的纸箱进行拾取、包裹和码垛到托盘库，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。该系统解决了现有的物流及快递分拣行业中自动码垛系统只能对固定规格的纸箱进行码垛、结构复杂及效率低效的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 赵军丽;韩兵安;张恒;张配配;张骁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821692142.9 |
| 公开号： | CN208898125U |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，包括放置有不同规格纸箱的传送带，以及位于所述传送带前方的工业机器人；还包括设在工业机器人左右两侧的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有托盘库；所述传送带的正上方横跨有一设有工业相机的相机架，通过系统中的控制器获取工业相机采集的码垛现场信息，控制工业机器人对传送带上不同规格的纸箱进行拾取、包裹和码垛到托盘库，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。 2.根据权利要求1所述的适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，所述传送带呈C型布置在工业机器人正前方。 3.根据权利要求1所述的适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，所述工业机器人端部设有高适应抓手。 4.根据权利要求1所述的适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，所述滚筒输送线呈L型分别布置于工业机器人的左后方及右后方。 5.根据权利要求1所述的适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，所述传送带上设置有物料传感器。 6.根据权利要求1所述的适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，所述相机架上设有至少两个工业相机，工业相机之间设有工业光源。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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