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原文传递一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置

专利名称：	一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置
摘要：	本发明公开了一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置，由上机身接头、减震器、滑橇杆、摇臂组成；上机身接头位于机体下部，上机身接头与减震器上端通过减震器机身连接销连接；滑橇杆前接头位于机体前部，滑橇杆前接头与滑橇杆通过滑橇杆机身连接销相连；减震器下端与摇臂通过减震器摇臂连接销相连。伞降中滑橇杆着地时，滑橇杆支臂组件受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头与摇臂机身接头的共轴线转动。支臂组件在转动过程压缩减震器，减震器在压缩时吸收机体下沉动能，实现缓冲减震的作用。滑橇采用摇臂式结构，滑橇具有较大的缓冲行程，可降低回收过载；具有较大的侧滑量，地面摩擦力可吸收较多的冲击能量，有效保护机体及设备安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	闵荣;席庆彪;郭文安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910212463.7
公开号：	CN109795678A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	陈星
分类号：	B64C25/52(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置，包括上机身接头、减震器机身连接销、减震器、摇臂连接销、滑橇杆、滑橇杆前接头、滑橇杆机身连接销、摇臂、摇臂机身接头，其特征在于:所述上机身接头安装在机体的下侧部，上机身接头与减震器上端的的凸耳通过减震器机身连接销连接；减震器下端部与摇臂通过减震器摇臂连接销相连接；所述滑橇杆前接头位于机体前部，滑橇杆前接头与滑橇杆前部通过滑橇杆机身连接销连接；滑橇杆尾部与摇臂下端固连，摇臂上部通过销轴与摇臂机身接头连接；所述摇臂机身接头通过螺栓安装在机体上；所述滑橇杆前接头与摇臂机身接头中的装配孔位为前后同轴；伞降着陆过程中，滑橇杆触地时，滑橇杆和摇臂受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头与摇臂机身接头的共轴线转动；摇臂在转动过程中压缩减震器，减震器在压缩过程中吸收机体下沉动能，实现缓冲减震的作用。 2.根据权利要求1所述的摇臂式无人机滑橇缓冲装置，其特征在于:所述滑橇杆和摇臂为摇臂式结构，两组橇杆和摇臂依机体下部中线对称设置。
所属类别：	发明专利