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原文传递一种充气式仿生翅膀及其加工方法

专利名称：	一种充气式仿生翅膀及其加工方法
摘要：	本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘强;任露泉;楚镇亚;王翠;许蓬子;周晓勤;李强;李世斌;邢向;滕帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910274065.8
公开号：	CN109795712A
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：	魏征骥
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种充气式仿生翅膀，其特征在于：由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，包括主翅脉翼柱、交错翅脉翼柱，其中主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部、其直径小于主翅脉翼柱根部直径，主翅脉翼柱的根部开口处是充气口，止逆阀与充气口热封连接。 2.根据权利要求1所述的一种充气式仿生翅膀，其特征在于：所述内热封线和外热封线采用滚压热封方法加工得到。 3.根据权利要求1所述的一种充气式仿生翅膀，其特征在于：所述内翼面为圆角三角形或多边形。 4.根据权利要求1所述的一种充气式仿生翅膀，其特征在于：所述内热封线为封闭式圆角三角形或多边形轨迹。 5.根据权利要求1所述的一种充气式仿生翅膀，其特征在于：所述外热封线为半封闭式外缘轨迹。 6.如权利要求1所述的一种充气式仿生翅膀的加工方法，其特征在于，包括下列步骤： (一)、将双层塑料薄膜安装在滚压热封装置的三自由度实验平台上，并调节万向滚压头的温度及压力参数； (二)、将预设的翼型轨迹转换为机器操作代码，对双层塑料薄膜进行滚压热封，加工出仿生翅膀的内热封线和外热封线； (三)、在主翅脉翼柱的根部充气口处加入止逆阀并封装，剪裁去除多余材料形成充气式仿生翅膀成品。 7.根据权利要求6所述的一种充气式仿生翅膀的加工方法，其特征在于：所述滚压热封装置的结构是：夹具体装置固定连接在三自由度加工平台上，机头与三自由度加工平台的Z方向调节装置固定连接，固定支架通过锁紧螺母安装在机头上，加热铝块通过紧定螺钉安装在固定支架上，温度传感器通过螺纹连接于加热铝块上方，加热棒插在加热铝块内，变压器与加热棒电连接，万向滚压头通过螺纹连接于加热铝块下方、并用六角薄螺母拧紧防松。 8.根据权利要求7所述的一种充气式仿生翅膀的加工方法，其特征在于：所述夹具体装置的热压平台采用橡胶垫。 9.根据权利要求7所述的一种充气式仿生翅膀的加工方法，其特征在于：所述固定支架包括机头连接通孔、直角柔性铰链和加热铝块连接通孔。
所属类别：	发明专利