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原文传递基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置

专利名称：	基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置
摘要：	本发明提供了一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现载荷舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，平台舱Z向转动框架、平台舱X向转动框架和平台舱Y向转动框架通过气浮轴颈轴承实现平台舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，并可进一步实现载荷舱载物台与平台舱载物台的共球心运动，通过X向平动气浮导轨和Y向气浮导轨的复合公用的一体化组合构型，可实现载荷舱载物台与平台舱载物台X和Y向运动，具有稳定可靠、结构简单、集成度高，以及大转动角度等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海卫星工程研究所
发明人：	马伟;徐毅;赵洪波;廖波;祝竺;毕振翰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910075417.7
公开号：	CN109795724A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	200240 上海市闵行区华宁路251号
主权项：	1.一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，包括载荷舱试验平台、平台舱试验平台、平动台；所述平动台包括平台舱平移台、载荷舱平移台；所述平台舱试验平台包括平台舱载物台(3)、平台舱平移支撑板(10)；所述平台舱平移支撑板(10)设置在平台舱平移台上方，与平台舱平移台紧固连接；所述载荷舱试验平台包括载荷舱载物台(4)、载荷舱支撑杆(16)；所述载荷舱试验平台竖直垂向设置在平动台上方，平台舱载物台(3)与载荷舱载物台(4)通过磁浮机构连接，平台舱载物台(3)跟随载荷舱载物台(4)运动；载荷舱支撑杆(16)的垂向下部连接载荷舱平移台；平台舱平移台与载荷舱平移台相连接。 2.根据权利要求1所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述磁浮机构包括磁浮机构磁钢(311)、磁浮机构线圈(312)；磁浮机构磁钢(311)与平台舱载物台(3)连接；磁浮机构线圈(312)与载荷舱载物台(4)连接。 3.根据权利要求1所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述平台舱试验平台包括平台舱Y向转动框架(2)、平台舱Y向转动气浮轴颈轴承组件(6)、平台舱X向转动气浮轴颈轴承组件(22)、平台舱X向转动框架(1)、平台舱Z向转动框架(7)、平台舱Z向转动气浮轴承组件；所述平台舱载物台(3)通过平台舱Y向转动气浮轴颈轴承组件(6)与平台舱Y向转动框架(2)紧固连接；平台舱Y向转动框架(2)通过平台舱X向转动气浮轴颈轴承组件(22)与平台舱X向转动框架(1)连接；平台舱Y向转动框架(2)通过平台舱X向转动气浮轴颈轴承组件(22)与平台舱Z向转动框架(7)连接；平台舱Z向转动框架(7)通过平台舱Z向转动气浮轴承组件与平台舱平移支撑板(10)紧固连接；平台舱载物台(3)跟随载荷舱载物台(4)在X、Y、Rx、Ry以及Rz向运动。 4.根据权利要求3所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述平台舱Y向转动气浮轴颈轴承组件(6)、平台舱X向转动气浮轴颈轴承组件(22)均采用轴颈轴承结构体；所述轴颈轴承结构体包括气浮轴颈轴承第一止推板(27)、气浮轴颈轴承轴套(28)、气浮轴颈轴(29)以及气浮轴颈轴承第二止推板(30)；气浮轴颈轴承轴套(28)设置在气浮轴颈轴(29)外表面；气浮轴颈轴承第一止推板(27)设置在气浮轴颈轴(29)的一端，气浮轴颈轴承第二止推板(30)设置在气浮轴颈轴(29)的另一端。 5.根据权利要求3所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述平台舱Z向转动气浮轴承组件包括平台舱Z向转动气浮轴(8)、平台舱Z向转动气浮轴套(9)；所述平台舱Z向转动框架(7)设置在平台舱Z向转动气浮轴(8)的竖直垂向下方；平台舱Z向转动气浮轴套(9)设置在平台舱Z向转动气浮轴(8)的外表面，沿Z正轴向和径向支撑承载平台舱Z向转动气浮轴(8)；平台舱Z向转动气浮轴套(9)与平台舱平移支撑板(10)紧固连接。 6.根据权利要求1所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述载荷舱试验平台包括载荷舱载物台支撑板(5)、气浮球轴承组件；所述载荷舱载物台(4)通过载荷舱载物台支撑板(5)与气浮球轴承组件紧固连接；气浮球轴承组件设置在载荷舱支撑杆(16)的垂向上部。 7.根据权利要求6所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述气浮球轴承组件包括封气板(23)、气浮球窝(24)和气浮球(25)；所述载荷舱载物台支撑板(5)与气浮球(25)紧固连接；气浮球窝(24)设置在气浮球(25)下方，气浮球窝(24)设置有凹槽，所述凹槽能从下方支撑气浮球(25)；封气板(23)设置在气浮球窝(24)下方，压缩空气通过向由封气板(23)与气浮球窝(24)组成的气腔进行供气，实现气浮球(25)的气膜非接触支撑。 8.根据权利要求1所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述平动台包括Y向平动第二气浮导轨组件、Y向平动第一气浮导轨组件、X向平动第一气浮导轨组件、X向平动第二气浮导轨组件、X向平动第三气浮导轨组件； Y向平动第二气浮导轨组件包括平动第二气浮导轨(21)、Y向平动第三气浮导轨套一(202)、Y向平动第一气浮导轨套一(132)；Y向平动第一气浮导轨组件包括Y向平动第一气浮导轨(11)、Y向平动第三气浮导轨套二(201)、Y向平动第一气浮导轨套二(131)；X向平动第一气浮导轨组件包括X向平动第一气浮导轨(12)和X向平动第一气浮导轨套(14)；X向平动第三气浮导轨组件包括X向平动第三气浮导轨(19)和X向平动第三气浮导轨套(26)；X向平动第二气浮导轨组件包括X向平动第二气浮导轨套(15)、X向平动第二气浮导轨(17)、Y向平动第二气浮导轨套一(182)、Y向平动第二气浮导轨套二(181)，共同促动平台舱平移台、载荷舱平移台的X向和Y向单自由度运动； Y向平动第一气浮导轨(11)与Y向平动第二气浮导轨(21)呈水平设置； X向平动第一气浮导轨(12)、X向平动第二气浮导轨(17)、X向平动第三气浮导轨(19)呈水平设置； Y向平动第一气浮导轨(11)与X向平动第一气浮导轨(12)呈垂向设置； Y向平动第一气浮导轨(11)通过Y向平动第三气浮导轨套二(201)与X向平动第三气浮导轨(19)相连接； Y向平动第一气浮导轨(11)通过Y向平动第一气浮导轨套二(131)与X向平动第一气浮导轨(12)相连接； Y向平动第一气浮导轨(11)通过Y向平动第二气浮导轨套二(181)与X向平动第二气浮导轨(17)相连接； Y向平动第二气浮导轨(21)通过与Y向平动第三气浮导轨套一(202)X向平动第三气浮导轨(19)相连接； Y向平动第二气浮导轨(21)通过Y向平动第一气浮导轨套一(132)与X向平动第一气浮导轨(12)相连接； Y向平动第二气浮导轨(21)通过Y向平动第二气浮导轨套一(182)与X向平动第二气浮导轨(17)相连接；所述载荷舱支撑杆(16)的垂向下部紧固连接X向平动第二气浮导轨套(15)；所述平台舱平移支撑板(10)的垂向下部紧固连接X向平动第三气浮导轨套(26)、X向平动第一气浮导轨套(14)。 9.根据权利要求1所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述磁浮机构能够采用圆筒构型或者平板构型。 10.根据权利要求4所述的基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置，其特征在于，所述气浮轴颈轴承轴套(28)和气浮轴颈轴(29)之间设置有气膜；气浮轴颈轴承第一止推板(27)、气浮轴颈轴承轴套(28)和气浮轴颈轴承第二止推板(30)之间设置有气膜。
所属类别：	发明专利