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原文传递一种拖拽机构以及移动机器人

专利名称：	一种拖拽机构以及移动机器人
摘要：	本发明公开了一种拖拽机构，包括：上部平行四杆机构、上部电缸以及中心连杆、下部电缸、下部平行四杆机构、左端夹手和右端夹手。相应地，还提供了一种移动机器人，包括移动机器人车体以及与所述移动机器人车体连接的拖拽机构。本发明的有益效果为，提供了一种拖拽机构，利用该机构，通过电缸的带动能够实现对物料车的夹持，操作方便；另外，还提供了一种移动机器人，该移动机器人利用拖拽机构与物料车连接后，带动物料车移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津联汇智造科技有限公司
发明人：	赵福海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074405.2
公开号：	CN109795271A
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：	张义
分类号：	B60D1/00(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
主权项：	1.一种拖拽机构，其特征在于，包括：上部平行四杆机构，所述上部平行四杆机构上部两根杆右端滑动连接第一铰接轴，下部两根杆右端滑动连接有第二铰接轴，下部两根杆上还滑动连接有第三铰接轴，上部电缸下端与第三铰接轴连接，上部电缸丝杠与第一铰接轴连接，第一铰接轴和第二铰接轴上连接有两根纵向设置的中心连杆，两根中心连杆下部滑动连接有第四铰接轴和第五铰接轴，第四铰接轴和第五铰接轴上连接有下部平行四杆机构，所述下部平行四杆机构上部两根杆右端滑动连接第六铰接轴，下部两根杆右端滑动连接有第七铰接轴，下部电缸上端连接在第三铰接轴上，下部电缸丝杠连接在第六铰接轴上，第六铰接轴和第七铰接轴上连接有两根纵向设置的连接片，所述连接片上连接有U型左端夹手，所述第七铰接轴上连接有右端夹手。 2.根据权利要求1所述的一种拖拽机构，其特征在于，上部平行四杆机构左端铰接连接在支撑机构上，所述支撑机构，包括：支撑架，所述支撑架上设置有上轴承块和下轴承块，所述转轴穿过上轴承块和下轴承块且滑动连接，所述转轴上设置有连接块，所述上部平行四杆机构左端铰接连接在连接块上。 3.根据权利要求2所述的一种拖拽机构，其特征在于，所述转轴上对称设置两个扭簧，两个扭簧的两个端分别夹在连接块的两侧，两个扭簧的另外两个端分别支撑在支撑架上。 4.根据权利要求2所述的一种拖拽机构，其特征在于，所述转轴的下端连接有电磁制动器。 5.根据权利要求2所述的一种拖拽机构，其特征在于，所述转轴上端连接有角度传感器。 6.根据权利要求1所述的一种拖拽机构，其特征在于，所述支撑机构设置在移动机器人车体上。 7.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人车体以及与所述移动机器人车体连接的如权利要求1所述的拖拽机构。
所属类别：	发明专利