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原文传递自动导引运输车的液压转向制动系统

专利名称：	自动导引运输车的液压转向制动系统
摘要：	本实用新型涉及自动导引运输车的液压转向制动系统，其包括前桥转向制动模块、以及与前桥转向制动模块通过管路连接的泵站模块；前桥转向制动模块包括设置在泵站模块的出油管路上的单向阀、P口与泵站模块的出油管路连接且T口与泵站模块的回油管路连接的制动液路两位三通阀、一进口与制动液路两位三通阀P口连接且另一进口与制动液路两位三通阀T口连接的制动蓄能两位三通阀、与制动蓄能两位三通阀出口连接的制动蓄能器、进口与制动液路两位三通阀A口连接的制动液压缸、并联在制动液路两位三通阀A口与制动液压缸之间的制动比例减压阀与制动单向阀；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛新松机器人自动化有限公司
发明人：	刘长勇;李建忠;程国辉;栾茂鑫;曹法如;李洋;吴国武
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821799293.4
公开号：	CN208897163U
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	冷奎亨
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区科海路103号
主权项：	1.一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：包括前桥转向制动模块（1）、以及与前桥转向制动模块（1）通过管路连接的泵站模块（3）；前桥转向制动模块（1）包括设置在泵站模块（3）的出油管路上的单向阀、P口与泵站模块（3）的出油管路连接且T口与泵站模块（3）的回油管路连接的制动液路两位三通阀（13）、一进口与制动液路两位三通阀（13）P口连接且另一进口与制动液路两位三通阀（13）T口连接的制动蓄能两位三通阀（12）、与制动蓄能两位三通阀（12）出口连接的制动蓄能器（11）、进口与制动液路两位三通阀（13）A口连接的制动液压缸（23）、并联在制动液路两位三通阀（13）A口与制动液压缸（23）之间的制动比例减压阀（14）与制动单向阀（22）、执行蓄能器（20）、出口与执行蓄能器（20）连接且其T口与泵站模块（3）的出油管路连接且P口与泵站模块（3）的出油管路的执行蓄能两位三通阀（15）、设置在执行蓄能两位三通阀（15）P口处与出油管路之间的单向阀、设置在制动蓄能两位三通阀（12）P口处与出油管路之间的单向阀、其P口与出油管路连接且T口与回油管路连接的执行比例换向阀（17）、设置在执行比例换向阀（17）P口与出油管路之间的执行压力补偿阀（16）、有杆腔与执行比例换向阀（17）A口连接且无杆腔与执行比例换向阀（17）B口连接的前桥转向油缸（21）、设置在执行比例换向阀（17）与前桥转向油缸（21）之间的执行双向液压锁（18）、旁通连接在执行双向液压锁（18）两个出口之间的执行梭阀（19）。 2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于: 泵站模块（3）还通过管路连接有与前桥转向制动模块（1）结构相同的后桥转向制动模块（2）；前桥转向制动模块（1）与后桥转向制动模块（2）并联设置。 3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于: 泵站模块（3）包括盛有液压油的油箱（7）、安装在油箱（7）上的空滤器/温度传感器/油堵头/液位计、与油箱（7）通过管路连接的轴向柱塞泵（5）、通过联轴器驱动轴向柱塞泵（5）的伺服驱动电机（4）、设置在轴向柱塞泵（5）出油管路上的主路单向阀（10）、设置在油箱（7）回油管路上的回路过滤器（8）、以及设置在油箱（7）回油管路上且与温度传感器电连接的冷却器（9）。 4.根据权利要求1所述的自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于: 在制动液压缸（23）进口处连接有制动压力继电器（24）与制动压力表（25）。 5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于: 执行梭阀（19）与执行压力补偿阀（16）连接有反馈油路。
所属类别：	实用新型