专利名称: |
陶瓷基板外观检测装置 |
摘要: |
本实用新型提供了陶瓷基板外观检测装置,包括:工作平台;活动托板,用于承载陶瓷产品,所述活动托板在所述工作平台方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机;光学检测装置,所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机,包括同轴圆形状白色光斑照射模块以及侧向带条状蓝光照射模块;所述龙门架安装于所述安装架上端,所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内,具有中空的通道,所述通道上方的安装有镜头和相机;两个显示模块以及电控单元。本实用新型用以代替人工对瓷砖产品进行自动的检测模块传递到位,并通过机械视觉执行品检。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
发明人: |
张留宇;李良;刘春铭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821546444.5 |
公开号: |
CN208902625U |
分类号: |
G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路232号3栋一层101房 |
主权项: |
1.陶瓷基板外观检测装置,其特征在于,包括: 工作平台; 活动托板,用于承载陶瓷产品,所述活动托板在所述工作平台方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机; 光学检测装置,所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机,包括安装架、龙门架、同轴圆形状白色光斑照射模块以及侧向带条状蓝光照射模块;所述龙门架安装于所述安装架上端,所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内,具有中空的通道,所述通道上方的安装有镜头和相机;所述侧向带条状蓝光照射模块具有两个分设于所述通道下方的带条状蓝光发光单元; 第一显示模块; 第二显示模块; 以及电控单元,所述电控单元与纵向伺服电机、横向伺服电机、相机、同轴圆形状白色光斑照射模块、侧向带条状蓝光照射模块均电性连接。 2.如权利要求1所述的陶瓷基板外观检测装置,其特征在于还包括两支座,所述两支座分装于该工作平台长度方向的两端,两支座之间安装有横向导轨,所述安装架具有一滑行板组件,该滑行板组件用于与横向导轨滑动配合;所述工作平台上端还安装有纵向导轨,所述活动托板下端安装有与纵向导轨配合的纵向滑块。 3.如权利要求1所述的陶瓷基板外观检测装置,其特征在于,所述纵向伺服电机与活动托板之间具有传动组件,该传动组件包括:丝杠螺母、丝杠、轴承座及联轴器;所述轴承座数量至少为2个,安装于工作平台上端,所述轴承座用于使得丝杠转动地安装于工作平台上端,所述丝杠螺母的连接于活动托板并且与丝杠螺纹配合,所述联轴器用于连接丝杠端部及纵向电机所具有的动力输出转轴。 4.如权利要求1所述的陶瓷基板外观检测装置,其特征在于,还包括计算机,该计算机与相机、电控单元、第一显示模块、第二显示模块均电性连接,该计算机用于判别瓷砖产品的质量。 5.如权利要求2所述的陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述电控单元安装于工作平台的下方,用于控制横向伺服电机移动的距离和速度,以及用于控制纵向伺服电机移动的距离和速度。 6.如权利要求1所述的陶瓷基板外观检测装置,其特征在于,所述同轴圆形状白色光斑照射模块包括一安装于中空的通道内部且与水平面呈45°角的半透镜片,以及一白色圆形状光束发光单元,所述白色圆形状光束发光单元安装于中空的通道侧方,所述白色圆形状光束发光单元的照射方向呈水平且对准所述半透镜片中心。 |
所属类别: |
实用新型 |