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原文传递一种厨余垃圾收集装置及方法

专利名称：	一种厨余垃圾收集装置及方法
摘要：	本发明涉及厨余垃圾收集装置和方法。包括设置于收集装置内侧上部的垃圾包抓取机构和垃圾信息获取机构，设置于收集装置中部的垃圾包开启机构，设置在垃圾包开启机构上方的料斗，垃圾包抓取机构、垃圾包开启机构和料斗均固定设置在收集装置的框架上，垃圾包抓取机构与垃圾包开启机构相互配合，并将垃圾与垃圾袋分别转移至垃圾和垃圾袋收集容器，所述收集装置还包括控制上述机构协调运行的控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海禹汉信息科技有限公司
发明人：	程巨中
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910203497.X
公开号：	CN109809079A
代理机构：	上海胜康律师事务所
代理人：	李献忠;张静
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	200940 上海市宝山区水产路1269号216幢103室
主权项：	1.一种厨余垃圾收集装置，其特征在于，包括：设置于所述收集装置内侧上部的垃圾包抓取机构和垃圾信息获取机构，设置于所述收集装置中部的垃圾包开启机构，设置在所述垃圾包开启机构上方的料斗，所述垃圾包抓取机构、所述垃圾包开启机构和所述料斗均固定设置在所述收集装置的框架上，所述垃圾包抓取机构与所述垃圾包开启机构相互配合，并将垃圾与垃圾袋分别转移至垃圾和垃圾袋收集容器里，所述收集装置还包括控制上述机构协调运行的控制系统。 2.根据权利要求1所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾包抓取机构设置为机械手，其包括水平移动机构、竖直移动机构、旋转机构、夹持器，所述机械手可用于调整垃圾包的位置、夹紧垃圾包和移走垃圾袋，所述机械手通过所述水平移动机构的支架固定设置在所述收集装置的框架上。 3.根据权利要求2所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手的水平移动机构包括水平移动导轨、步进电机，还包括传动机构，所述竖直移动机构设置到所述水平移动导轨上，所述步进电机通过所述传动机构驱动所述水平移动机构水平移动。 4.根据权利要求3所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手的竖直移动机构包括滑轮、步进电机、竖直滑块、竖直移动导轨，所述滑轮设置在所述水平移动导轨上，所述机械手能沿着水平方向移动，所述竖直滑块设置在所述竖直移动导轨上，所述步进电机通过所述传动机构驱动所述竖直滑块移动，所述机械手能沿着竖直方向移动。 5.根据权利要求4所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手旋转机构包括减速步进电机、升降支架、旋转支架，所述升降支架设置到所述竖直移动机构的竖直滑块上，随着所述竖直滑块一起上下运动，所述减速步进电机与所述旋转支架设置在一起，能驱动所述旋转支架旋转。 6.根据权利要求5所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手的夹持器包括连接支架、步进电机、丝杆、移动台、固定支架、四连杆机构、夹板、钩袋钩子、钩袋舵机，所述夹持器通过所述连接支架设置到所述旋转机构的旋转支架上并能随所述旋转支架旋转运动，所述步进电机通过所述丝杆驱动所述移动台上下移动，所述四连杆机构的一端连接所述移动台，所述四连杆机构的另一端与所述固定支架连接，当所述移动台向下移动时相互对称的两套所述四连杆机构能背向而行，当所述移动台向上移动时相互对称的所述两套所述四连杆机构能相向而行，所述夹板设置在所述四连杆机构上，所述夹板上设置有所述钩袋钩子和所述钩袋舵机，当所述夹持器夹紧时所述夹板紧贴在垃圾袋上，所述钩袋舵机能带动所述钩袋钩子转动并钩住垃圾袋，所述夹持器张开所述机械手向上移动带着垃圾袋离开。 7.根据权利要求6所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾包开启机构设置为切割托盘，所述切割托盘为可水平移动平台，所述平台内部又设置有可水平移动的电锯，所述切割托盘内部安装有称重传感器，所述切割托盘包括托盘移动支架、托盘、电锯，所述切割托盘与所述机械手相互配合，能割破垃圾袋的底部并可以获取垃圾的重量信息。 8.根据权利要求7所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述托盘移动支架包括移动导轨、步进电机、传动机构、轴，还包括所述传动机构，所述托盘设置在所述移动导轨上，所述步进电机通过所述传动机构直接驱动所述电锯水平移动，间接驱动所述托盘水平移动。 9.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述托盘包括托板、切割槽、称重传感器、托盘框架、电锯滑槽、滑轮，还包括电锯，所述托板为托盘的上面板，所述托板上开有所述切割槽，所述电锯锯片从所述切割槽下面向上伸出并且可沿所述切割槽移动，所述称重传感器一端与所述托板固定连接，所述称重传感器另一端与所述托盘框架固定连接，所述托盘框架的垂直侧面开有所述电锯滑槽，所述电锯可以沿着所述电锯滑槽水平移动，所述滑轮设置在所述移动导轨上，所述托盘可以沿着所述移动导轨水平移动。 10.根据权利要求9所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述电锯包括电机、滑轮、轴、锯片、连接板，所述电机通过所述轴能带动所述锯片旋转，所述滑轮设置在所述电锯滑槽里，所述连接板与传动机构连接，所述托盘移动支架的步进电机驱动所述传动机构直接带动所述电锯移动，当所述电锯移动到所述托盘的所述电锯滑槽两端时所述托盘能作水平移动。 11.根据权利要求3所述的任意一种厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述传动机构采用皮带或链条传动。 12.根据权利要求1所述的任意一种厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾信息获取机构设置为摄像头。 13.根据权利要求7所述的任意一种厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述料斗位于切割托盘的上方，所述料斗固定设置在所述收集装置的框架上，所述料斗的下边沿紧贴着所述切割托盘上表面。 14.一种厨余垃圾收集方法，其特征在于，包括以下步骤：当居民把垃圾包投放到垃圾收集装置，落到切割托盘上，重量传感器检测到重量变化后，触发厨余垃圾收集装置开始一次处理流程；通过重量传感器的数据变化，计算出垃圾袋的重量；在切割托盘上，厨余垃圾收集装置控制机械手，在左右相对应方向上夹紧垃圾包，调整垃圾包在左右方向上的位置；厨余垃圾收集装置的机械手松开；切割托盘上，厨余垃圾收集装置控制机械手在前后方向上夹紧垃圾包；切割托盘上电锯启动，割破垃圾包的底部；钩袋舵机启动，钩袋钩子钩住垃圾袋，把垃圾袋提到料斗的左上方；摄像头拍摄厨余垃圾内容物照片；向左移动切割托盘，把厨余垃圾倾倒入侧下方的容器里；机械手松开垃圾袋，让垃圾袋落到机械手下方的容器内；保存重量、照片，供垃圾分类监督管理使用；设备重新进入空闲状态。
所属类别：	发明专利