详情

原文传递一种厨余垃圾收集设备及方法

专利名称：	一种厨余垃圾收集设备及方法
摘要：	本发明涉及厨余垃圾收集的设备和方法。包括设置于垃圾收集设备内侧上部的垃圾袋抓取装置、设置于垃圾袋抓取装置侧下方的垃圾信息获取装置、以及信息处理与控制装置，还包括设置于垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置，垃圾袋开启装置中安装有重量传感器以收集重量信息。还公开了一种厨余垃圾收集的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海禹汉信息科技有限公司
发明人：	程巨中
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910158597.5
公开号：	CN109911465A
代理机构：	上海胜康律师事务所
代理人：	李献忠;张华
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	200940 上海市宝山区水产路1269号216幢103室
主权项：	1.一种厨余垃圾收集设备，其特征在于：包括设置于所述垃圾收集设备内侧上部的垃圾袋抓取装置、所述垃圾袋抓取装置内侧下方设置有垃圾信息获取装置、以及配置于所述垃圾收集设备上的信息处理与控制装置，还包括设置于所述垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置，所述垃圾袋开启装置中安装有重量传感器以收集重量信息。 2.根据权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾袋开启装置还包括切割托盘，所述切割托盘设置切割电锯。 3.根据权利要求2所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述切割托盘还包括托盘支架、上面板以及下面板，所述上面板与所述托盘支架轴连接，所述下面板与所述上面板轴连接。 4.根据权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述上面板的所述托盘为一个内凹的容器，所述切割电锯的电锯片由所述容器底部设置的镂空切割口伸出。 5.根据权利要求4所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述镂空切割口呈“╫”形。 6.根据权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述下面板上设置有水平切割锯支架、水平切割锯、竖直切割锯支架、竖直切割锯以及减速电机，所述水平切割锯支架沿水平方向往返运动，所述竖直切割锯支架沿竖直方向往返运动。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾袋抓取装置为机械手，所述机械手通过固定支架安装到所述厨余垃圾收集设备框架上。 8.根据权利要求7所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述机械手包括夹持器和升降运动机构。 9.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述夹持器包括步进电机、移动盘、若干机械爪子、钩袋器、底盘等部件。 10.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述升降运动机构包括步进电机、直线滑块、直线导轨、同步带机构。 11.根据权利要求9所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述机械爪子一端与所述夹持器移动盘连接，所述机械爪子另一端与所述夹持器底盘连接，所述步进电机通过丝杆驱动所述移动盘上下移动。 12.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述钩袋器设置于全部或者部分机械爪子上。 13.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述钩袋器包括舵机和钩子。 14.根据权利要求13所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述钩子设置为半圆形。 15.根据权利要求8-14所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述夹持器配置在所述直线滑块上，所述步进电机通过所述同步带机构驱动所述直线滑块上下运动。 16.根据权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾信息获取装置为摄像头机构。 17.根据权利要求16所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述摄像头机构为设置在由舵机驱动的转动臂上的摄像头。 18.一种厨余垃圾收集方法，其特征在于，包括以下步骤：当厨余垃圾袋被投放进所述厨余垃圾收集设备内时，所述垃圾袋下落到设置于所述垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置的切割托盘上，配置在垃圾袋开启装置上的重量传感器检测到重量变化，并将变化结果输送到信息处理与控制装置；所述信息处理与控制装置计算出垃圾袋的重量；设置于所述垃圾收集设备内部上部的垃圾袋抓取装置机械手，把垃圾袋挪到所述切割托盘中心位置P0；所述机械手按照所述信息处理与控制装置的指令对垃圾袋施加压力F；启动所述切割托盘上的电锯，对所述垃圾袋的底部实施‘╫’切割口割破；所述机械手提起所述垃圾袋；所述垃圾信息获取装置启动获取厨余垃圾内容物信息；所述切割托盘翻转，所述厨余垃圾被倾倒入下方的垃圾容器内；所述机械手把所述垃圾袋放入所述机械手下方的垃圾袋储存装置内。所述信息处理与控制装置保存所述垃圾重量、图片等信息；所述厨余垃圾收集设备重新进入空闲状态。
所属类别：	发明专利