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原文传递电梯减振系统、减振控制方法、装置和电梯

专利名称：	电梯减振系统、减振控制方法、装置和电梯
摘要：	本申请涉及一种电梯减振系统、减振控制方法、装置和电梯。前述电梯减振系统包括加速度检测器，用于设置在电梯轿厢上，检测电梯轿厢的加速度；振动调节装置，用于设置在悬挂电梯轿厢的悬挂绳的绳头锥套上，对电梯轿厢进行减振；以及减振控制装置，分别电连接加速度检测器和振动调节装置，用于根据加速度检测器输出的第一加速度信号以及电梯主控设备发送的电梯轿厢的第二加速度信号，确定电梯轿厢产生异常振动时，控制振动调节装置对电梯轿厢进行减振。通过采用振动调节装置作为悬挂绳的绳头锥套处的减振元件，提供对电梯轿厢的减振控制。结合加速度检测器和减振控制装置的组合设计，更有效地实现减振控制，大幅提高减振效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立电梯(中国)有限公司
发明人：	赖志鹏;江新福;郭志海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910246899.8
公开号：	CN109809270A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	陈金普;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	511430 广东省广州市番禺区大石镇石北工业区
主权项：	1.一种电梯减振系统，其特征在于，包括：加速度检测器，用于设置在电梯轿厢上，检测所述电梯轿厢的加速度并相应输出第一加速度信号；振动调节装置，用于设置在悬挂所述电梯轿厢的悬挂绳的绳头锥套上，对所述电梯轿厢进行减振；减振控制装置，分别电连接所述加速度检测器和所述振动调节装置，用于根据所述第一加速度信号，以及电梯主控设备发送的所述电梯轿厢的第二加速度信号，确定所述电梯轿厢产生异常振动时，控制所述振动调节装置对所述电梯轿厢进行减振。 2.根据权利要求1所述的电梯减振系统，其特征在于，所述振动调节装置包括驱动电机和若干可调振动单元，所述驱动电机电连接所述减振控制装置，所述驱动电机与若干所述可调振动单元匹配设置；所述驱动电机用于接收到所述减振控制装置输出的驱动信号时，驱动若干所述可调振动单元起振，抵消所述电梯轿厢产生的异常振动。 3.根据权利要求2所述的电梯减振系统，其特征在于，所述可调振动单元包括可调式液压阻尼器或可调式气压阻尼器。 4.根据权利要求1至3任一项所述的电梯减振系统，其特征在于，还包括绝对位置检测装置，所述绝对位置检测装置用于电连接所述电梯主控设备，检测所述电梯轿厢运行时的各绝对位置并发送至所述电梯主控设备；所述减振控制装置还用于接收到连续若干个所述绝对位置处的所述第一加速度信号，以及对应的所述第二加速度信号后，分别将各所述绝对位置处的第一加速度和对应的第二加速度相减，得到各所述绝对位置处的各加速度差值；所述第一加速度对应于所述第一加速度信号，所述第二加速度对应于所述第二加速度信号；所述减振控制装置还用于判断到各所述加速度差值均超过预设基准值时，确定所述电梯轿厢产生异常振动。 5.根据权利要求4所述的电梯减振系统，其特征在于，所述绝对位置检测装置包括绝对值编码器或增量式编码器。 6.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的电梯减振系统。 7.一种电梯减振控制方法，应用于一种电梯减振系统，所述电梯减振系统包括加速度检测器和振动调节装置；所述加速度检测器用于设置在电梯轿厢上，检测所述电梯轿厢的加速度并相应输出第一加速度信号；所述振动调节装置用于设置在悬挂所述电梯轿厢的悬挂绳的绳头锥套上，对所述电梯轿厢进行减振；其特征在于，所述方法包括：获取所述第一加速度信号，以及电梯主控设备发送的所述电梯轿厢的第二加速度信号；根据所述第一加速度信号和所述第二加速度信号确定所述电梯轿厢是否产生异常振动；若是，则控制所述振动调节装置对所述电梯轿厢进行减振。 8.根据权利要求7所述的电梯减振控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若进入预设状态运行，则获取所述电梯轿厢运行时，经过各绝对位置处对应的减振控制记录；根据各所述减振控制记录，更新最近一次预设状态运行后得到的预驱动信息；退出预设状态后，根据更新后的所述预驱动信息，在所述电梯轿厢运行过程中控制所述振动调节装置。 9.一种电梯减振控制装置，应用于一种电梯减振系统，所述电梯减振系统包括加速度检测器和振动调节装置；所述加速度检测器用于设置在电梯轿厢上，检测所述电梯轿厢的加速度并相应输出第一加速度信号；所述振动调节装置用于设置在悬挂所述电梯轿厢的悬挂绳的绳头锥套上，对所述电梯轿厢进行减振；其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述第一加速度信号，以及电梯主控设备发送的所述电梯轿厢的第二加速度信号；振动确定模块，用于根据所述第一加速度信号和所述第二加速度信号确定所述电梯轿厢是否产生异常振动；振动控制模块，用于在所述电梯轿厢产生异常振动时，控制所述振动调节装置对所述电梯轿厢进行减振。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7或8所述的电梯减振控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利