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原文传递电梯减振控制方法、系统和装置

专利名称：	电梯减振控制方法、系统和装置
摘要：	本发明涉及一种电梯减振控制方法、系统和装置，在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号，将加速度信号转换成伺服电机的电流调节信号，进而利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动，由于导靴滚轮是安装在电梯上的，导靴滚轮在固定的导轨上滚动，在电梯振动时推动导靴滚轮沿振动方向运动，可以阻止电梯轿厢在振动方向上的进一步运动，从而减小电梯轿厢的振动，保证电梯运行的平稳性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	李斌;黄立明;刘贤钊;仲兆峰;李基源
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711322690.2
公开号：	CN109911743A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	周清华
分类号：	B66B11/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号；对所述加速度信号进行比例积分调节，获取伺服电机的电流调节信号；利用所述电流调节信号驱动所述伺服电机，推动所述轿厢上的导靴滚轮沿所述振动方向运动。 2.根据权利要求1所述的电梯减振控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：对所述加速度信号进行低通滤波处理，获得目标加速度信号；所述对所述加速度信号进行比例积分调节的步骤包括以下步骤：对所述目标加速度信号进行比例积分调节。 3.根据权利要求1所述的电梯减振控制方法，其特征在于，所述利用所述电流调节信号驱动所述伺服电机的步骤包括以下步骤：获取所述电流调节信号与所述伺服电机的第一力矩电流信号的差值信号，对所述差值信号进行比例积分调节，获取伺服电机的电压调节信号，利用所述电压调节信号驱动所述伺服电机。 4.根据权利要求3所述的电梯减振控制方法，其特征在于，在所述利用所述电压调节信号驱动所述伺服电机的步骤之后还包括以下步骤：获取所述伺服电机的编码器信号，根据所述编码器信号获取所述导靴滚轮当前的位置信号和所述伺服电机输出的在振动方向上的速度信号；对所述位置信号进行比例积分调节，获取速度调节信号，对所述速度调节信号与所述速度信号的差值信号进行比例积分调节，获取速度环调节电流信号；采集所述伺服电机的当前电流信号，对所述当前电流信号进行分解，获得第二力矩电流信号；获取对所述加速度信号进行比例积分调节后的加速度环调节电流信号，获取所述速度环调节电流信号和所述加速度环调节电流信号的和值电流信号，获取所述和值电流信号与所述第二力矩电流信号的差值信号，对该差值信号进行比例积分调节，获取伺服电机的第二电压调节信号，根据所述第二电压调节信号驱动所述伺服电机。 5.根据权利要求4所述的电梯减振控制方法，其特征在于，所述获取伺服电机的第二电压调节信号的步骤包括以下步骤：获取所述当前电流信号分解后的励磁电流信号，对所述励磁电流信号进行比例积分调节，获取所述励磁电流信号的调节信号，根据所述励磁电流信号的调节信号、对该差值信号进行比例积分调节后的调节信号和所述位置信号获取伺服电机的第二电压调节信号。 6.根据权利要求1所述的电梯减振控制方法，其特征在于，所述对所述加速度信号进行比例积分调节的步骤包括以下步骤：根据预设的增益比例对所述加速度信号进行增益处理，对增益后的加速度信号进行比例积分调节。 7.根据权利要求1所述的电梯减振控制方法，其特征在于，所述加速度信号包括第一振动方向加速度信号或第二振动方向加速度信号，所述第一振动方向和第二振动方向相互垂直。 8.一种电梯减振控制系统，其特征在于，包括：加速度获取单元，用于在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号；调节信号获取单元，用于对所述加速度信号进行比例积分调节，获取伺服电机的电流调节信号；减振控制单元，用于利用所述电流调节信号驱动所述伺服电机，推动所述轿厢上的导靴滚轮沿所述振动方向运动。 9.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的电梯减振控制方法的步骤。 10.一种电梯减振控制装置，其特征在于，包括控制器和加速度采集板；所述加速度采集板用于在电梯轿厢运行时，采集轿厢在振动方向上的加速度信号；所述控制器执行权利要求1至7中任意一项所述的电梯减振控制方法的步骤。 11.根据权利要求10所述的电梯减振控制装置，其特征在于，还包括伺服电机、滑台和弹簧；所述伺服电机与所述滑台连接，所述滑台通过所述弹簧与所述导靴滚轮连接；所述伺服电机在所述电流调节信号的作用下移动所述滑台，所述滑台通过所述弹簧推动所述导靴滚轮沿所述振动方向运动。 12.根据权利要求11所述的电梯减振控制装置，其特征在于，包括一个加速度采集板，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述加速度采集板用于采集导靴滚轮在第一振动方向上的加速度信号和在第二振动方向上的加速度信号，所述控制器利用第一振动方向上的加速度信号驱动所述第一伺服电机，推动所述导靴滚轮沿第一振动方向运动；所述控制器利用第二振动方向上的加速度信号驱动所述第二伺服电机，推动所述导靴滚轮沿第二振动方向运动。 13.根据权利要求11所述的电梯减振控制装置，其特征在于，包括两个加速度采集板，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；其中一个加速度采集板用于采集导靴滚轮在第一振动方向上的加速度信号，所述控制器利用第一振动方向上的加速度信号驱动所述第一伺服电机，推动所述导靴滚轮沿第一振动方向运动；另一个加速度采集板用于采集导靴滚轮在第二振动方向上的加速度信号，所述控制器利用第二振动方向上的加速度信号驱动所述第二伺服电机，推动所述导靴滚轮沿第二振动方向运动。
所属类别：	发明专利