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原文传递一种航拍无人机下降减速装置

专利名称：	一种航拍无人机下降减速装置
摘要：	本发明公开了一种航拍无人机下降减速装置，其结构包括过流防钝免扫轮装置、装置贴合轴、衔接固定轮、电源线固定套、装置衔接板，过流防钝免扫轮装置上表面与装置贴合轴下表面相贴合并且通过传动的方式相连接，衔接固定轮下表面与装置贴合轴上表面相平行位于同一中心线并且通过装置贴合轴与过流防钝免扫轮装置传动连接，本发明当直流电压较大持续一段时间时，可通过电磁杆吸附使变阻环进行内旋与内侧的电压片进行配合，使电阻变大降低电流，避免无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，且可通过机械传动机构将保养油进行抽取，在进行喷出到齿轮箱中，避免出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	莆田市蚂蚁草贸易有限公司
发明人：	林剑武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910113001.X
公开号：	CN109808867A
分类号：	B64C1/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区文一西路969号蚂蚁草淘宝城办事处
主权项：	1.一种航拍无人机下降减速装置，其结构包括过流防钝免扫轮装置(1)、装置贴合轴(2)、衔接固定轮(3)、电源线固定套(4)、装置衔接板(5)，其特征在于：所述过流防钝免扫轮装置(1)上表面与装置贴合轴(2)下表面相贴合并且通过传动的方式相连接，所述衔接固定轮(3)下表面与装置贴合轴(2)上表面相平行位于同一中心线并且通过装置贴合轴(2)与过流防钝免扫轮装置(1)传动连接，所述电源线固定套(4)嵌入安装于过流防钝免扫轮装置(1)右侧表面并且为一体化结构，所述装置衔接板(5)设有两个安装于过流防钝免扫轮装置(1)左右两端，所述衔接固定轮(3)下方设有过流防钝免扫轮装置(1)并且两端通过装置贴合轴(2)相连接；所述过流防钝免扫轮装置(1)包括电力驱动装置(11)、齿轮下降减速装置(12)、稳压防钝装置(13)、机械传动机构(14)、喷油免扫轮装置(15)，所述电力驱动装置(11)上方设有齿轮下降减速装置(12)并且二者通过传动的方式相连接，所述稳压防钝装置(13)通过导线与电力驱动装置(11)电连接，所述机械传动机构(14)安装于喷油免扫轮装置(15)下方，所述喷油免扫轮装置(15)嵌入安装于齿轮下降减速装置(12)内侧，所述机械传动机构(14)右侧设有齿轮下降减速装置(12)并且两端通过喷油免扫轮装置(15)相连接。 2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述电力驱动装置(11)包括插销(111)、电板底座(112)、驱动电机(113)、主动轴(114)、主轴衔接轴(115)、传动齿轮(116)，所述插销(111)嵌入安装于电板底座(112)表面，所述电板底座(112)上表面与驱动电机(113)下表面相贴合，所述主动轴(114)嵌入安装于驱动电机(113)内侧位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述主动轴(114)上方设有主轴衔接轴(115)位于同一中心线并且为一体化结构，所述主动轴(114)上方设有传动齿轮(116)并且两端通过主轴衔接轴(115)传动连接，所述驱动电机(113)通过主动轴(114)与主轴衔接轴(115)传动连接，所述传动齿轮(116)右侧设有齿轮下降减速装置(12)并且二者相啮合。 3.根据权利要求1或2所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述齿轮下降减速装置(12)包括减速齿轮(121)、固定杆(122)、减速从动轮(123)、衔接块(124)，所述减速齿轮(121)左侧设有传动齿轮(116)并且二者相啮合通过传动的方式相连接，所述减速齿轮(121)内侧与固定杆(122)外侧相嵌套，所述减速齿轮(121)右侧设有减速从动轮(123)并且二者相啮合，所述减速从动轮(123)上方设有衔接块(124)并且为一体化结构，所述减速齿轮(121)通过减速从动轮(123)与衔接块(124)传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述稳压防钝装置(13)包括直流供电装置(131)、错位变压装置(132)，所述直流供电装置(131)通过导线与错位变压装置(132)电连接。 5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述直流供电装置(131)包括电源基座(1311)、直流线(1312)、固定贴合块(1313)、控制器(1314)、电源线(1315)，所述电源基座(1311)左侧与直流线(1312)右端相连接，所述固定贴合块(1313)上表面与控制器(1314)下表面通过粘合的方式相连接，所述电源基座(1311)通过直流线(1312)与控制器(1314)电连接，所述控制器(1314)左侧表面与电源线(1315)右端相连接。 6.根据权利要求4所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述错位变压装置(132)包括夹板(1321)、电磁杆(1322)、衔铁(1323)、齿轮条(1324)、压缩弹簧(1325)、外环齿轮(1326)、变阻环(1327)、电压片(1328)，所述夹板(1321)设有两块安装于电磁杆(1322)上下两端，所述衔铁(1323)右侧表面与电磁杆(1322)左侧表面相平行，所述齿轮条(1324)右端与衔铁(1323)左侧表面通过电焊的方式相连接，所述齿轮条(1324)下方设有压缩弹簧(1325)，所述外环齿轮(1326)表面与齿轮条(1324)下表面相啮合，所述变阻环(1327)内侧设有电压片(1328)，所述衔铁(1323)通过齿轮条(1324)与压缩弹簧(1325)相连接。 7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述机械传动机构(14)包括电机底座(141)、伺服电机(142)、传动轮(143)、联动杆(144)、配合齿轮(145)、配合环(146)、限位滑板(147)、活塞(148)、拼接管道(149)、连接软管(1410)、积液箱(1411)、螺纹密封圈(1412)，所述电机底座(141)上表面与伺服电机(142)下表面通过电焊的方式相连接，所述传动轮(143)嵌入安装于伺服电机(142)表面位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述传动轮(143)表面与联动杆(144)后端相连接，所述传动轮(143)上方设有配合齿轮(145)并且两端通过联动杆(144)传动连接，所述配合齿轮(145)嵌入安装于配合环(146)内侧并且二者相啮合，所述配合环(146)下表面与限位滑板(147)上表面相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述配合环(146)上方设有活塞(148)并且为一体化结构，所述连接软管(1410)嵌入安装于积液箱(1411)内侧，所述拼接管道(149)左端内侧与连接软管(1410)右端内侧相嵌套，所述螺纹密封圈(1412)嵌入安装于积液箱(1411)左侧表面，所述伺服电机(142)通过传动轮(143)与联动杆(144)传动连接，所述联动杆(144)通过配合齿轮(145)与配合环(146)传动连接，所述拼接管道(149)上方设有喷油免扫轮装置(15)并且为一化结构，所述活塞(148)下方设有限位滑板(147)并且两端通过配合环(146)相连接。 8.根据权利要求1或7所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述喷油免扫轮装置(15)包括衔接管道(151)、插架块(152)、固定管道(153)、喷头(154)，所述衔接管道(151)底端与拼接管道(149)上表面相连接，所述插架块(152)设有两个并且内侧与固定管道(153)外侧相嵌套，所述衔接管道(151)右端外侧与固定管道(153)内侧相嵌套并且位于同一中心线，所述喷头(154)设有喷头(154)两个嵌入安装于固定管道(153)表面，所述衔接管道(151)通过固定管道(153)与喷头(154)相连接。
所属类别：	发明专利