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原文传递一种咀嚼仿生装置及其应用

专利名称：	一种咀嚼仿生装置及其应用
摘要：	本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用，属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构，保证了咀嚼仿生装置的稳定性，通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动，通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动，其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动；还通过手动调节上牙移动平台，保证了上下牙的啮合程度，使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	钱善华;张星浩;胡雷;倪自丰;俞经虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910183866.3
公开号：	CN109813649A
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	林娟
分类号：	G01N19/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N19
申请人地址：	214000 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置包括：凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现，仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现。 2.根据权利要求1所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述凸轮连杆机构包括凸轮、两节连杆、滚子和弹簧，其中凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定，所述仿生下牙通过凸轮连杆机构模拟人体下牙的咀嚼运动。 3.根据权利要求2所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置还包括减震器；仿生下牙通过减震器机构与凸轮连杆机构相连。 4.根据权利要求1-3任一所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述仿生上牙通过曲柄摇杆机构实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动实现对食物的剪切。 5.根据权利要求1-4任一所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置内部还包括喷嘴装置，所述喷嘴装置用于向咀嚼仿生装置内注入润滑液以模拟人体唾液的作用。 6.根据权利要求1-5任一所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述仿生上牙下部还设置有物料收集装置，所述物料收集装置用于接住咀嚼时掉落下来的物料。 7.根据权利要求3所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述减震器包括：辅助杆件、引导销钉、压缩弹簧、铝套管，其中，辅助杆件用于保证压缩弹簧的压缩力不超过上限值；引导销钉在减震器狭槽内上下运动以减少压缩弹簧的振动。 8.根据权利要求1-7任一所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述仿生上牙固定于上牙移动平台上，上牙移动平台通过一对直齿圆柱锥轮的传动实现仿生上牙的上下移动。 9.根据权利要求1-8任一所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述上牙移动平台能够手动调节上下位置，用于保证上下牙的啮合程度。 10.权利要求1-9任一所述的咀嚼仿生装置在食品、烟草、口腔植入体、牙科学及医疗领域内的应用。
所属类别：	发明专利