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原文传递一种电容外观自动分选机

专利名称：	一种电容外观自动分选机
摘要：	本申请提供一种电容外观自动分选机，包括：平台；上料机构，固定在所述平台上，用于输送电容；分割盘，可旋转地固定在所述平台上，所述上料机构的出料口朝向所述分割盘，所述分割盘边沿每隔四分之一圆弧设置有一个电容固定组件；从所述上料机构的出料口开始设置有第二视觉检测模块、第一分离机构、第二分离机构、第一视觉检测模块、第三视觉检测模块；三个所述视觉检测模块用于检测所述电容的外观，三个所述视觉检测模块的检测项不同；PLC控制单元，用于控制所述上料机构的动作，以及用于控制所述分割盘的转动；工控机，与三个所述视觉检测模块建立数据传输连接，用于实时获取三个所述视觉检测模块的检测项的检测结果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡立赫智能科技有限公司
发明人：	郭维民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077863.1
公开号：	CN109813724A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感器网国际创新园G10-501
主权项：	1.一种电容外观自动分选机，其特征在于，包括：平台；上料机构，固定在所述平台上，用于输送电容；分割盘，可旋转地固定在所述平台上，所述上料机构的出料口朝向所述分割盘，所述分割盘边沿每隔四分之一圆弧设置有一个电容固定组件；从所述上料机构的出料口开始绕所述分割盘的圆心圆周运动90度处，设置有第二视觉检测模块，从所述出料口开始绕所述分割盘的圆心圆周运动180度处，设置有第一分离机构，从所述出料口开始绕所述分割盘的圆心圆周运动270度处，设置有第二分离机构，所述第二视觉检测模块与所述出料口之间设置有第一视觉检测模块，所述第二视觉检测模块与所述第一分离机构之间设置有第三视觉检测模块；所述第一视觉检测模块、所述第二视觉检测模块、所述第三视觉检测模块用于检测所述电容的外观，三个所述视觉检测模块的检测项不同； PLC控制单元，用于控制所述上料机构的动作，以及用于控制所述分割盘的转动；工控机，与三个所述视觉检测模块建立数据传输连接，用于实时获取三个所述视觉检测模块的检测项的检测结果。 2.如权利要求1所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述上料机构固定在所述平台的第一边缘，所述第一分离机构之后连接有第一横移交接机构，所述第一横移交接机构从所述第一分离机构沿垂直于所述第一边缘的方向，直线延伸预设距离，所述第一横移交接机构一侧，沿所述第一横移交接机构延伸方向依次设置有两个电容旋转工位，所述两个电容旋转工位处分别设置有第四视觉检测模块、第五视觉检测模块，所述第四视觉检测模块和所述第五视觉检测模块用于检测所述电容的外观且检测项不同。 3.如权利要求2所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第二分离机构之后连接有第二横移交接机构，所述第二横移交接机构从所述第二分离机构沿平行于所述第一边缘的方向，直线延伸预设距离，所述第二横移交接机构一侧，沿所述第二横移交接机构延伸方向依次设置有两个电容旋转工位，所述两个电容旋转工位处分别设置有第六视觉检测模块、第七视觉检测模块，所述第六视觉检测模块的检测项与所述第四视觉检测模块的检测项相同，所述第七视觉检测模块与所述第五视觉检测模块的检测项相同。 4.如权利要求2所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第一分离机构用于将所述电容从所述电容固定组件上分离并交接至所述第一横移交接机构，所述第一横移交接机构包括第一交接组件，可沿所述第一横移交接机构的延伸方向往复移动，所述第一交接组件用于将所述电容依次横移交接至所述两个电容旋转工位上；所述PLC控制单元还用于控制所述第一分离机构的运行，以及用于控制所述第一横移交接机构的运行，以及用于控制所述电容旋转工位的旋转。 5.如权利要求3所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第二分离机构用于将所述电容从所述电容固定组件上分离并交接至所述第二横移交接机构，所述第二横移交接机构包括第二交接组件，可沿所述第二横移交接机构的延伸方向往复移动，所述交接组件用于将所述电容依次横移并交接至所述两个电容旋转工位上；所述PLC控制单元还用于控制所述第二分离机构的运行，以及用于控制所述第二横移交接机构的运行，以及用于控制所述电容旋转工位的旋转。 6.如权利要求1所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述工控机用于实时获取三个所述视觉检测模块的各检测项的检测结果，以及用于实时存储各检测项中不合格的结果对应的影像至影像资料库；所述第一分离机构处设置有第一不良品排出机构，所述PLC控制单元用于控制所述第一不良品排出机构；当所述第一视觉检测模块、所述第二视觉检测模块、所述第三视觉检测模块检测到电容的各检测项中的任意一项不合格时，所述工控机向所述PLC控制单元发送排料指令，当所述电容到达所述第一分离机构处时，所述PLC控制单元响应于所述排料指令，控制所述第一不良品排出机构将所述电容排出。 7.如权利要求6所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第二分离机构处设置有第一不良品排出机构，所述PLC控制单元还用于控制所述第一不良品排出机构；当所述第一视觉检测模块、所述第二视觉检测模块、所述第三视觉检测模块检测到电容的各检测项中的任意一项不合格时，所述工控机向所述PLC控制单元发送排料指令，当所述电容到达所述第二分离机构处时，所述PLC控制单元响应于所述排料指令，控制所述第一不良品排出机构将所述电容排出。 8.如权利要求2所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述工控机与所述第四视觉检测模块和所述第五视觉检测模块建立数据交互连接，用于实时获取两个所述视觉检测模块的检测结果；所述第一横移交接机构的末端设置有第一良品排列机构，所述第一横移交接机构由所述PLC控制单元控制，用于将所述第四视觉检测模块和所述第五视觉检测模块的检测项合格的电容交接至所述第一良品排列机构，所述第一良品排列机构用于将所述合格的电容线性排列并运送至与其连接的第一良品包装平台。 9.如权利要求3所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述工控机与所述第六视觉检测模块和所述第七视觉检测模块建立数据交互连接，用于实时获取两个所述视觉检测模块的检测结果；所述第二横移交接机构的末端设置有第二良品排列机构，所述第二横移交接机构由所述PLC控制单元控制，用于将所述第六视觉检测模块和所述第七视觉检测模块的检测项合格的电容交接至所述第二良品排列机构，所述第二良品排列机构用于将所述合格的电容线性排列并运送至与其连接的第二良品包装平台。 10.如权利要求3所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第一横移交接机构末端还设置有第二不良品排出机构，所述PLC控制单元还用于控制所述第一横移交接机构和所述第二不良品排出机构；所述第四视觉检测模块、所述第五视觉检测模块均与所述工控机建立有数据交互连接，对应的，所述工控机用于实时获取所述视觉检测模块的各检测项的检测结果，以及用于存储各检测项中不合格的结果对应的影像至影像资料库；当所述第四视觉检测模块、所述第五视觉检测模块检测到电容的各检测项中的任意一项不合格时，所述工控机向所述PLC控制单元发送排料指令，所述PLC控制单元响应于所述排料指令，控制所述第一横移交接机构将所述电容交接至所述第二不良品排出机构，所述第二不良品排出机构将所述电容排出。 11.如权利要求10所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第二横移交接机构末端还设置有第三不良品排出机构，所述PLC控制单元用于控制所述第二横移交接机构和所述第三不良品排出机构；所述第六视觉检测模块、所述第七视觉检测模块均与所述工控机建立有数据交互连接，对应的，所述工控机用于实时获取所述视觉检测模块的各检测项的检测结果，以及用于存储各检测项中不合格的结果对应的影像至影像资料库；当所述第六视觉检测模块、所述第七视觉检测模块检测到电容的各检测项中的任意一项不合格时，所述工控机向所述PLC控制单元发送排料指令，所述PLC控制单元响应于所述排料指令，控制所述第二横移交接机构将所述电容交接至所述第三不良品排出机构，所述第三不良品排出机构将所述电容排出。 12.如权利要求3所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，各所述视觉检测模块的相机高度可调地固定在所述平台上，所述各机构也高度可调地固定在所述平台上；所述工控机还用于接收上位机下发的工单信息，所述工控机根据所述工单信息确定所述待检测电容的规格，还用于根据所述待检测电容的规格，向所述PLC控制单元发送高度调节指令，所述PLC控制单元响应于所述高度调节指令，用于统一调节各所述视觉检测模块和上述各机构相对于所述平台的高度。 13.如权利要求7所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第一不良品排出机构处具有排料口，两个所述排料口连通至第一排料管道，所述第一排料管道末端连接在物料框中。 14.如权利要求10所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第二不良品排出机构和所述第三不良品排出机构处均具有排料口，两个所述排料口连通至第二排料管道，所述第二排料管道末端连接在物料框中。 15.如权利要求13所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第一排料管道的末端还设置有计数模块，用于记录所述第一排料管道排出的电容的数量。 16.如权利要求14所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述第二排料管道的末端还设置有计数模块，用于记录所述第二排料管道排出的电容的数量。 17.如权利要求6、10、11中任意一项所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述影像资料库中存储的影像用于二次人为判定。 18.如权利要求17所述的一种电容外观自动分选机，其特征在于，所述二次人为判定的结果以及与所述结果对应的影像可作为各所述视觉检测模块的新训练样本，用于对各所述视觉检测模块的视觉识别模型进行进一步训练。
所属类别：	发明专利