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原文传递电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机

专利名称：	电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机
摘要：	本发明涉及一种电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机，所述视觉检测装置包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构，所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方；所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件，所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元，电容翻转件翻转前，所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应，电容翻转件翻转后，所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。本发明能够实现电容单体的正反两面的外观自动检测，检测效率和检测精度高，成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	刘陆洲;宋士博;孙啸云;苑文畅;孙启帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910779932.3
公开号：	CN110346382A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	徐艳艳
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构，所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方；所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件，所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元，电容翻转件翻转前，所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应，电容翻转件翻转后，所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。 2.如权利要求1所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的工控机以及与所述工控机连接的PLC，所述第一相机与所述第二相机均与所述数据采集模块连接，所述电容翻转动力机构的驱动件与所述PLC连接。 3.如权利要求2所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述工控机内设有缺陷训练自学习模块，所述缺陷训练自学习模块通过预设的缺陷训练模型，对数据采集模块发送的有缺陷的电容外观图像进行标注后分类成不同的缺陷，并对缺陷进行训练学习，最后识别外观图像中的缺陷。 4.如权利要求1或2所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述电容翻转件包括连接于所述电容翻转轴上的电容翻转板和安装于所述电容翻转板上的电容支撑体，所述电容支撑体的中间部位设为中空区域，所述中空区域内放置有末端与气管连接的吸嘴，所述吸嘴安装于所述电容翻转板上。 5.如权利要求4所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述电容翻转板的底部安装有吸嘴支撑板，所述吸嘴的末端安装于所述吸嘴支撑板上。 6.如权利要求5所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述电容支撑体采用纯黑色电容支撑体，所述吸嘴支撑板为三角形结构。 7.如权利要求4所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述气管的末端设有节流阀。 8.如权利要求4所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述电容翻转板与所述电容翻转轴的连接部呈爪状，所述连接部的内径大于所述电容翻转轴的外径。 9.如权利要求1或2所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括视觉支架，所述第一视觉检测单元和所述第二视觉检测单元对称安装于所述视觉支架的两侧，所述第一视觉检测单元包括第一相机和设于所述第一相机四周的第一光源，所述第二视觉检测单元包括第二相机和设于所述第二相机四周的第二光源。 10.如权利要求9所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括对称安装于所述视觉支架两侧的第一视觉调整架和第二视觉调整架，所述第一相机安装于所述第一视觉调整架中间部位的中空区域内，所述第一光源安装于所述第一视觉调整架的底部，所述第二相机安装于所述第二视觉调整架中间部位的中空区域内，所述第二光源安装于所述第二视觉调整架的底部。 11.如权利要求10所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述第一视觉调整架包括上部横梁、与所述上部横梁连接的下部框架、安装于所述视觉支架的竖向支架上部的第一T型槽Ⅰ和第一T型槽Ⅱ以及安装于所述上部横梁中间部位的第二T型槽Ⅰ，所述上部横梁的两端分别与所述第一T型槽Ⅰ和所述第一T型槽Ⅱ连接；所述第一相机放置于所述下部框架中间部位的中空区域内，并通过第一相机背板与所述第二T型槽Ⅰ连接，所述第一光源安装于所述下部框架底部。 12.如权利要求10所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述第二视觉调整架包括上部横梁、与所述上部横梁连接的下部框架、安装于所述视觉支架的竖向支架上部的第一T型槽Ⅲ和第一T型槽Ⅳ以及安装于所述上部横梁中间部位的第二T型槽Ⅱ，所述上部横梁的两端分别与所述第一T型槽Ⅲ和所述第一T型槽Ⅳ连接；所述第二相机放置于所述下部框架中间部位的中空区域内，并通过第二相机背板与所述第二T型槽Ⅱ连接，所述第二光源安装于所述下部框架底部。 13.如权利要求1或2所述的电容单体分选机视觉检测装置，其特征在于，所述电容翻转动力机构包括旋转气缸和带方形座轴承，所述电容翻转轴一端与所述旋转气缸连接，另一端与所述带方形座轴承连接。 14.一种电容单体分选机，包括视觉检测台，其特征在于，所述视觉检测台上安装有如权利要求1至13任意一项所述的电容单体分选机视觉检测装置。 15.如权利要求14所述的电容单体分选机，其特征在于，所述电容翻转动力机构的旋转气缸通过气缸衬板与所述视觉检测台连接，所述电容翻转动力机构的带方形座轴承通过轴承背板与所述视觉检测台连接。
所属类别：	发明专利