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原文传递最大限度地减少假防撞警告

专利名称：	最大限度地减少假防撞警告
摘要：	本公开提供了“最大限度地减少假防撞警告”，描述了一种用于车辆的路线学习系统和一种使用所述系统的方法。所述方法包括：响应于确定当前位置与历史位置匹配，从存储器中检索包括历史路径数据的假警报地理标记；以及基于确定当前预测路径与所述历史路径不匹配，将所述当前预测路径替换为所述历史路径以减少对主车辆的驾驶员的假警告。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	亚历克斯·什切帕尼亚克;戈皮钱德拉·苏尼拉;张浩;丹尼斯·克雷格·里德;蒂莫西·马克·费尔德坎普
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811296511.7
公开号：	CN109808684A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，所述方法包括：响应于确定当前位置与历史位置匹配，从存储器中检索包括历史路径数据的假警报地理标记；以及基于确定当前预测路径与所述历史路径不匹配，将所述当前预测路径替换为所述历史路径以减少对主车辆的驾驶员的假警告。 2.如权利要求1所述的方法，其中响应于以下情况而将所述地理标记预先存储在存储器中：接收到防撞警报；以及在接收到所述警报之后确定所述车辆的实际路径与当时的预测路径不同。 3.如权利要求2所述的方法，其中所述警报是至少部分地基于从目标车辆接收车辆间通信。 4.如权利要求2所述的方法，其中使用多个路径点确定所述实际路径。 5.如权利要求4所述的方法，其中所述路径点中的每一个包括相应的一对x坐标和y坐标，其中在确定所述实际路径时，忽略每个相应的路径点的相应的z轴坐标。 6.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：存储第一路径点，接着存储在第一间隔之后的第二路径点，并且然后存储在第二间隔之后的第三路径点。 7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述当前预测路径与所述历史路径不匹配还包括将所述当前预测路径的预测半径或预测曲率与所述历史路径的历史半径或其对应的历史曲率进行比较。 8.如权利要求7所述的方法，其中确定所述当前预测路径与所述历史路径不匹配还包括将所述当前预测路径的预测半径或预测曲率与所述历史路径的历史半径或其对应的历史曲率进行比较。 9.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：从多个假警报地理标记中确定到最近起始点位置的范围，并且基于所述确定的范围，延迟将当前位置与所述多个中的历史位置数据进行比较。 10.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在假警报检测系统处替换所述当前预测路径；以及将被替换的当前预测路径从所述假警报检测系统发送到产生警报的防撞系统。 11.一种计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。 12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行，以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。 13.一种系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：响应于确定当前位置与历史位置匹配，从存储器中检索包括历史路径数据的假警报地理标记；以及基于确定当前预测路径与所述历史路径不匹配，将所述当前预测路径替换为所述历史路径以减少对主车辆的驾驶员的假警告。 14.如权利要求13所述的系统，其中响应于用于以下的指令而将所述地理标记预先存储在存储器中：接收到防撞警报；以及在接收到所述警报之后确定所述车辆的实际路径与当时的预测路径不同。 15.如权利要求13所述的系统，其中用于确定所述当前预测路径与所述历史路径不匹配的所述指令还包括用于以下的指令：将所述当前预测路径的预测半径或预测曲率与所述历史路径的历史半径或其对应的历史曲率进行比较。
所属类别：	发明专利