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原文传递一种钢片散料自动载带包装设备

专利名称：	一种钢片散料自动载带包装设备
摘要：	本发明公开了一种钢片散料自动载带包装设备，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带收料组件依次安装在工作台上，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方。本发明能实现将散装的钢片包装到载带上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州领裕电子科技有限公司
发明人：	付耀华;柏杨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910203696.0
公开号：	CN109808928A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
主权项：	1.一种钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，所述盖膜放料组件设置在所述载带传送组件上方，所述热封装置设置在所述载带传送组件上方；所述定位台固定在所述工作台上，所述定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在所述上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，所述上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的L形定位块；所述SCARA机械手上设有吸嘴，所述SCARA机械手被配置为能够吸附所述上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；所述载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，所述第一导料板和第二导料板并排设置，所述第一导料板的棱边设有第一槽，所述第二导料板的棱边设有与所述第一槽相对的第二槽；所述中部牵引装置固定在所述第二导料板上，所述中部牵引装置包括第二电机和垂直于所述第二电机输出轴的圆盘，所述圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，所述第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，所述圆盘设置在所述第二槽的上方，所述第二槽中位于所述圆盘正下方的位置设有第三槽，所述第一凸起能够伸入到所述第三槽内；所述端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动所述下滚轮转动的第三电机，所述下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，所述上滚轮环周向设有与所述第二凸起相对的环形凹槽，所述上滚轮与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳被配置为在推动所述推拉式夹钳的操作中，所述推拉式夹钳能够推动所述杠杆转动使所述上滚轮向所述下滚轮运动，在拉动所述推拉式夹钳的操作中，所述上滚轮能够远离所述下滚轮；所述热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动所述第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动所述第二热封刀升降的第二滑台气缸，所述第一热封刀与所述第二热封刀相对设置。 2.根据权利要求1所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述第一导料板上表面设有第一固定块，所述第二导料板上表面设有与所述第一固定块相对的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过第一螺栓连接，所述第一导料板的下表面设有第三固定块，所述第二导料板的下表面设有与所述第三固定块相对的第四固定块，所述第三固定块上设有通孔，第四固定块上螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓向着第三固定块方向贯穿第四固定块，通孔的远离第四固定块的那端固定有堵头，通孔内设有压缩状态的弹簧，弹簧的一端与堵头相抵接，弹簧的另一端套接在第二螺栓的端部。 3.根据权利要求2所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述第一槽和第二槽的上方分别盖有第一限位板。 4.根据权利要求3所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，横跨所述第一槽和第二槽还设有第二限位板，所述第二限位板上设有第一长条孔，所述第二限位板的一端与所述第二导料板通过螺栓连接，通过所述第一长条孔用螺栓将所述第二限位板与所述第一导料板连接。 5.根据权利要求2所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述第二导料板的下方固定有滑块，所述滑块与垂直于所述第一导料板的导轨滑动配合。 6.根据权利要求5所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述第一滑台气缸安装在L形的第一安装板上，所述第二滑台气缸安装在L形的第二安装板，所述第一导料板上固定有第一底座，所述第二导料板上固定有第二底座，所述第一安装板安装在所述第一底座上，所述第二安装板安装在所述第二底座上。 7.根据权利要求6所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述第一安装板的底板上设有第二长条孔，通过所述第一安装板上的第二长条孔用螺栓将所述第一安装板固定到所述第一底座，所述第二安装板的底板上也设有第三长条孔，通过所述第二安装板上的第三长条孔用螺栓将所述第二安装板固定到所述第二底座。 8.根据权利要求1所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述载带放料组件包括固定板和安装在所述固定上的可转动的第一转轴。 9.根据权利要求1-8任一项所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述载带收料组件包括可转动的第二转轴及与所述第二转轴连接的第一皮带轮，所述第三电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。 10.根据权利要求1-9任一项所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述盖膜放料组件设置在所述载带传送组件的上方，所述盖膜放料组件包括第四电机、导向辊及与所述第四电机的输出轴连接的辊轴。
所属类别：	发明专利