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原文传递一种生产线步进传送装置及传送方法

专利名称：	一种生产线步进传送装置及传送方法
摘要：	本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，包括被升降移动步进梁、计量工位固定机架、多工位固定机架、前第二转动升降臂、转动升降臂同步杆、升降臂驱动油缸、步进梁水平移动驱动油缸。其中，升降移动步进梁由第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的滚轮支撑，由步进梁水平驱动油缸驱动，实现步进梁水平移动；第一转动升降臂和第二转动升降臂下端连接固定铰支座，由升降臂驱动油缸驱动，第一转动升降臂和第二转动升降臂绕下端连接固定铰支座同步摆动，实现步进梁垂直上升和下降的移动。该装置可完成从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有序地排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，往复循环进行工作，以便完成后续产品的各道工序。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西师范大学
发明人：	黄昭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910091050.8
公开号：	CN109809119A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65G25/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	710119 陕西省西安市长安区西长安街620号
主权项：	1.一种生产线步进传送装置，其特征在于，包括升降移动步进梁(2)、连杆升降机构、第一转动升降臂(4)、第二转动升降臂(7)以及转动升降臂同步杆(10)；第一转动升降臂(4)下端和第二转动升降臂(7)下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂(4)的上端和第二转动升降臂(7)上端均设置有步进梁支撑滚轮(6)，升降移动步进梁(2)的截面为工字结构，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)上端的步进梁支撑滚轮(6)与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁(2)沿着步进梁支撑滚轮(6)的滚动方向移动，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)连接有驱动机构，升降移动步进梁(2)还连接有水平驱动机构。 2.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)采用升降臂驱动油缸(5)，升降臂驱动油缸(5)的输出端与第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)铰接，升降臂驱动油缸(5)的固定端与固定铰支座铰接。 3.根据权利要求2所述的生产线步进传送装置，其特征在于，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)分别与转动升降臂同步杆(10)两端铰接。 4.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的底部设置有一支耳，步进梁水平驱动油缸(8)作为水平驱动机构，步进梁水平驱动油缸(8)的活塞杆自由端与所述支耳铰接，步进梁水平驱动油缸(8)与机架或基础固定连接。 5.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，计量工位固定机架(3)和多工位固定机架(9)中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁(2)平移的通道。 6.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的两端均设置有接近开关，通过接近开关限制升降移动步进梁(2)上下前后极限位置，接近开关连接控制中心。 7.根据权利要求1～6任一项所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的上表面设置有防滑层。 8.一种基于权利要求7所述生产线步进传送装置传送方法，其特征在于，传送过程如下： 1)待机：待下线货物(1)等待下线时，升降移动步进梁(2)在工作原始位置，待下线货物(1)在传送装置的上一个工位时，有所述工位所处的机架为待下线货物(1)提供支撑力，待下线升降移动步进梁(2)的顶面低于货物(1)的底面，升降移动步进梁(2)在水平方向离开待下线货物(1)； 2)取货：升降移动步进梁(2)向靠近货物的方向平移，升降移动步进梁(2)伸入到待下线货物的下端；升降移动步进梁(2)上升，向待下线货物(1)提供支撑力，升降移动步进梁(2)托举着待下线货物(1)向生产线下游方向移动； 3)放货：升降移动步进梁(2)将待下线货物(1)送至下一工位时，升降移动步进梁(2)下降并与待下线货物(1)分离，待下线货物(1)由下一工位的机架提供支撑力，升降移动步进梁(2)等待下一次指令。 9.根据权利要求8所述货物的步进传送装置的传送方法，其特征在于，升降移动步进梁(2)上升、下降以及平移的驱动机构指令均由控制中心发送。 10.根据权利要求8所述货物的步进传送装置的传送方法，其特征在于，升降移动步进梁(2)的上升驱动力为连杆升降驱动机构；升降移动步进梁(2)的水平驱动机构为油缸活塞机构。
所属类别：	发明专利