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原文传递输液器卷绕包装系统

专利名称：	输液器卷绕包装系统
摘要：	本发明提供了一种输液器卷绕包装系统，包括：卷绕机构，卷绕机构以将输液器卷绕成具有直侧边的跑道状；移动夹取机构，移动夹取机构包括移动组件和夹取组件，夹取组件可旋转地设置在移动组件上；包装机构，包装机构以对卷绕好的输液器进行捆绑及/或装袋。其中，当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后，输液器与卷绕机构脱离，夹取组件带动输液器旋转，以切换直侧边的延伸方向，并在移动组件带动下转移输液器到包装机构上。本发明有效解决了现有技术中输液器卷绕包装系统不能自动调整输液器方向的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	迈得医疗工业设备股份有限公司
发明人：	周大威;吴汉森
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711168194.6
公开号：	CN109808967A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	317607 浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号
主权项：	1.一种输液器卷绕包装系统，其特征在于，包括：卷绕机构(10)，所述卷绕机构(10)以将输液器(100)卷绕成具有直侧边(110)的跑道状；移动夹取机构，所述移动夹取机构包括移动组件(20)和夹取组件(30)，所述夹取组件(30)可旋转地设置在所述移动组件(20)上；包装机构，所述包装机构以对卷绕好的所述输液器(100)进行捆绑及/或装袋；其中，当所述夹取组件(30)从所述卷绕机构(10)上夹取到卷绕好的所述输液器(100)的直侧边(110)后，所述输液器(100)与所述卷绕机构(10)脱离，所述夹取组件(30)带动所述输液器(100)旋转，以切换所述直侧边(110)的延伸方向，并在所述移动组件(20)带动下转移所述输液器(100)到所述包装机构上。 2.根据权利要求1所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述移动夹取机构还包括机架(40)，所述移动组件(20)包括：安装座(21)，所述安装座(21)可移动地设置在所述机架(40)上，所述夹取组件(30)相对所述安装座(21)可旋转地设置；第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)与所述安装座(21)驱动连接以驱动所述安装座(21)带动所述夹取组件(30)移动。 3.根据权利要求2所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述移动组件(20)还包括：顶升装置(23)，所述顶升装置(23)设置在所述安装座(21)上；安装板(24)，所述安装板(24)与所述顶升装置(23)的输出端连接；其中，所述夹取组件(30)可旋转地设置在所述安装板(24)上，当所述夹取组件(30)从所述卷绕机构(10)上夹取到卷绕好的所述输液器(100)的所述直侧边(110)后，所述顶升装置(23)顶起所述夹取组件(30)以使所述输液器(100)与所述卷绕机构(10)脱离。 4.根据权利要求2或3所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述移动夹取机构还包括旋转装置(50)，所述旋转装置(50)与所述夹取组件(30)连接以带动所述夹取组件(30)旋转。 5.根据权利要求4所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述夹取组件(30)包括：第二驱动装置(31)，所述第二驱动装置(31)与所述旋转装置(50)的输出端连接；夹爪组件(32)，所述夹爪组件(32)与所述第二驱动装置(31)连接，并在所述第二驱动装置(31)驱动下相对远离或靠近。 6.根据权利要求5所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述旋转装置(50)为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有安装块(51)，所述第二驱动装置(31)设置在所述安装块(51)上。 7.根据权利要求5所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述第二驱动装置(31)为两个，所述夹爪组件(32)包括四个夹爪，各夹爪呈U形结构，四个所述夹爪两两一组，一组所述夹爪与一个所述第二驱动装置(31)连接，以夹住或放开所述输液器(100)的所述直侧边(110)。 8.根据权利要求7所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述夹取组件(30)还包括挡板(33)，所述挡板(33)贯穿四个所述夹爪，以在所述夹爪夹取所述输液器(100)时阻挡所述输液器(100)发生形变。 9.根据权利要求8所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述挡板(33)的靠近所述夹爪的伸出端的一侧对所述输液器(100)进行止挡，以防止所述夹爪在夹取所述输液器(100)时导致所述直侧边(110)弯曲变形。 10.根据权利要求3所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述安装板(24)包括相连接的长条板(241)和U形板(242)，所述长条板(241)位于所述安装座(21)的上方，所述U形板(242)倒扣在所述长条板(241)的远离所述安装座(21)的一侧，所述长条板(241)上开设有第一避让孔(243)，所述顶升装置(23)的背离所述安装座(21)的一端穿过所述第一避让孔(243)与所述U形板(242)驱动连接。 11.根据权利要求10所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述安装座(21)上设置有导向柱(211)，所述长条板(241)的对应所述导向柱(211)的位置开设有第二避让孔，所述导向柱(211)穿过所述第二避让孔以对所述长条板(241)的运动进行限位和导向。
所属类别：	发明专利