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原文传递一种织物自动精准对折装置及检测方法

专利名称：	一种织物自动精准对折装置及检测方法
摘要：	本发明属于纺织品性能检测领域，涉及一种织物自动精准对折装置及检测方法。一种织物自动精准对折装置包括旋转机构、自动对折机构和折痕生成机构。所述的自动对折机构位于旋转机构的一侧手指气缸下方，自动对折机构的另一侧手指气缸固定有折痕生成机构。两套织物自动精准对折装置对称设置在水平面上，可同时进行织物对折，提高效率。第一转台上方固定旋转臂，旋转臂的两端分别固定有第一旋转气缸和第二旋转气缸，两个旋转气缸以旋转臂中心对称。本发明通过自动控制技术准确控制织物试样的弯曲和对折，实现织物折皱回复过程的自动检测。通过机械和数控技术，有效避免了试样待测部位不受人为因素干扰，提高了检测精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	王蕾;高卫东;孙丰鑫;范雪荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910048121.6
公开号：	CN109813874A
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉;刘秋彤
分类号：	G01N33/36(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种织物自动精准对折装置，其特征在于，包括旋转机构、自动对折机构和折痕生成机构；所述的自动对折机构位于旋转机构的一侧手指气缸下方，自动对折机构的另一侧手指气缸固定有折痕生成机构；旋转机构包括第一转台(1)，第一金属薄片(5)、第一手指气缸(6)、第一旋转气缸(7)、第二旋转气缸(8)、第二手指气缸(9)和第二金属薄片(11)；所述的第一转台(1)上方固定旋转臂，旋转臂的两端分别固定第一旋转气缸(7)和第二旋转气缸(8)，两个旋转气缸以旋转臂中心对称；第一转台(1)旋转带动两个旋转气缸旋转；第一旋转气缸(7)输出端固定第一手指气缸(6)，第二旋转气缸(8)输出端固定第二手指气缸(9)，两个手指气缸方向与水平面垂直，旋转气缸带动手指气缸竖直方向转动90°，使手指气缸与水平面平行；手指气缸实现贴合在金属薄片两面的试样夹取；金属薄片处于对折试样的中间，防止试样粘连；旋转气缸使被手指气缸夹起的试样方向转动90°，形成折痕与水平面垂直的状态，便于回复角测试时测试结果不受试样自重影响；转台使试样从自动对折机构上传递到折痕生成机构上；自动对折机构包括第一伺服电机(3)、第一升降平台(4)、第一真空翻转平台(23)和第一试样定位块(24)；所述的第一伺服电机(3)和第一试样定位块(24)固定在第一升降平台(4)的上表面，第一试样定位块(24)位于第一伺服电机(3)的输出端，且位于第一手指气缸(6)的下方；第一伺服电机(3)的输出端固定第一真空翻转平台(23)，两个第一真空翻转平台(23)的另一端分别固定同步齿轮(27)，两个第一真空翻转平台(23)通过同步齿轮(27)的齿合，由第一伺服电机(3)带动翻转；两个第一真空翻转平台(23)水平固定在第一试样定位块(24)上方，且两者之间垂直固定金属薄片；所述的第一真空翻转平台(23)为方形块状，方形块状侧面设有吸风孔，吸风孔与吸风机相连，试样放置在第一真空翻转平台(23)上，吸风孔吸附试样两边，在第一真空翻转平台(23)翻转的过程中，使试样两边保持对齐；折痕生成机构包括第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)；所述的第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)固定在折痕支架上方，第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)相对设置且与旋转机构的手指气缸等高，当手指气缸夹持金属薄片竖直方向转动90°时，金属薄片位于第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)两者间隙中。 2.如权利要求1所述的一种织物自动精准对折装置，其特征在于，真空翻转平台设有三个平行的吸风孔，位于真空翻转平台的边缘。 3.根据权利要求1或2所述的织物自动精准对折装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：将织物试样平放于第一真空翻转平台(23)上表面，开启测量机；步骤2：第一真空翻转平台(23)的吸风孔吸住试样两端；步骤3：第一升降平台(4)上升，第一伺服电机(3)驱动同步齿轮(27)，使第一真空翻转平台(23)翻转，带动试样形成对折状态，第一金属薄片(5)位于试样之间；步骤4：第一手指气缸(6)握持住对折在一起的试样两边；步骤5：第一真空翻转平台(23)关闭真空，第一伺服电机(3)驱动第一真空翻转平台(23)逆向翻转，恢复打开状态，第一升降平台(4)下降；步骤6：第一转台(1)旋转180°，试样由第一手指气缸(6)握持运送到折痕生成机构；步骤7：第一旋转气缸(7)旋转90°，将试样置于第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)之间，打开第一电磁靠块(12)，使第一电磁靠块(12)吸住第一金属薄片(5)，则试样的一部分被稳定夹持在折痕生成机构上；步骤8：第一压紧气缸(10)启动，对试样进行加压；同时，第一手指气缸(6)放开，停止对试样的握持；步骤9：达到加压时间后，第一压紧气缸(10)松开，第一电磁靠块(12)仍然吸住第一金属薄片(5)，织物试样处于折痕自由回复状态，相机记录试样回复过程的状态；步骤10：当织物试样自由回复一段时间后，第一电磁靠块(12)的电磁铁松开，第一旋转气缸(7)旋转90°返回初始状态；步骤11：当第一升降平台(4)下降后，即可在第一真空翻转平台(23)上表面放入下一块试样，重复步骤2到步骤10。
所属类别：	发明专利