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原文传递一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机

专利名称：	一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机。本实用新型包括舱壁，舱壁上设置有若干安装座，安装座的中部设置有安装孔，安装孔内套设有机翼转轴，机翼转轴的一端连接有机翼；安装座上还设置有舱壁环形槽，舱壁环形槽与安装孔同心，机翼上设置有机翼环形槽，舱壁环形槽内套设有扭簧，扭簧的另一端套设于机翼环形槽内，扭簧的一端与舱壁卡合，扭簧的另一端与机翼卡合；安装座上设置有定位安装孔，定位安装孔内安装有锁定机构，机翼上设有定位孔，机翼展开时锁定机构与机翼卡合。本实用新型提供了一种机翼能够稳定转动且能自动定位锁紧的折叠式无人机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都云鼎智控科技有限公司
发明人：	唐冰;陈绪安;刘以建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821568421.4
公开号：	CN208906777U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	白桂林;马林中
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1858号G5 1503房
主权项：	1.一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，包括舱壁(1)，舱壁(1)上设置有若干安装座(2)，安装座(2)的中部设置有安装孔(21)，安装孔(21)内套设有机翼转轴(3)，机翼转轴(3)的一端连接有机翼(4)；安装座(2)上还设置有舱壁环形槽(22)，舱壁环形槽(22)与安装孔(21)同心，机翼(4)上设置有机翼环形槽(41)，舱壁环形槽(22)内套设有扭簧(5)，扭簧(5)的另一端套设于机翼环形槽(41)内，扭簧(5)的一端与舱壁(1)卡合，扭簧(5)的另一端与机翼(4)卡合；安装座(2)上设置有定位安装孔(23)，定位安装孔(23)内安装有锁定机构(6)，机翼(4)上设置有定位孔(42)，机翼(4)展开时锁定机构(6)与机翼(4)卡合。 2.根据权利要求1所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述舱壁(1)和机翼(4)上均设置有L型槽(7)，舱壁(1)上的L型槽(7)与舱壁环形槽(22)连通，机翼(4)上的L型槽(7)与机翼环形槽(41)连通；扭簧(5)的两端均弯折成卡钩(51)，靠近舱壁(1)一端的卡钩(51)卡合进舱壁(1)上的L型槽(7)内，靠近机翼(4)一端的卡钩(51)卡合进机翼(4)上的L型槽(7)内。 3.根据权利要求1所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述机翼转轴(3)与安装孔(21)之间安装有两个轴承(24)，机翼转轴(3)上套设有隔套(25)，隔套(25)位于两个轴承(24)之间。 4.根据权利要求1所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述机翼转轴(3)的中部为空心结构。 5.根据权利要求1所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述机翼转轴(3)包括依次设置的光轴段(31)、螺母段(32)、端盖(33)，光轴段(31)套设于安装孔(21)内，机翼(4)上设置有六边形孔，机翼转轴(3)的螺母段(32)套设于机翼(4)的六边形孔内，端盖(33)盖在机翼(4)端面，光轴段(31)远离螺母段(32)的一端螺纹连接有固定螺帽(34)，固定螺帽(34)搭接在安装座(2)远离机翼(4)的一端。 6.根据权利要求1所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述机翼(4)上设置有弧形槽(43)，弧形槽(43)与机翼转轴(3)同心，定位孔(42)位于弧形槽(43)内的一端。 7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述锁定机构(6)包括锥销套(61)，锥销套(61)连接于定位安装孔(23)内，锥销套(61)内设置有弹簧(62)，弹簧(62)靠近机翼(4)的一端连接有锥销(63)，锥销(63)的一端套设于锥销套(61)内，锥销(63)的另一端伸入机翼(4)的定位孔(42)内。 8.根据权利要求7所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述锥销(63)包括相互连接的锥销直段和锥销锥段，锥销锥段为锥销靠近机翼(4)的一段，锥销锥段连接锥销直段的一端为大端；定位孔(42)包括相互连通的直段孔和锥段孔，锥段孔为定位孔靠近舱壁(1)的一段，锥段孔靠近直段孔的一端为小端；锥销锥段的锥度与锥段孔的锥度相同，直段孔的直径小于锥销直段的直径。 9.根据权利要求7所述的一种机翼稳定转动并自锁的折叠式无人机，其特征在于，所述锁定机构(6)和定位孔(42)的数量相同，锁定机构(6)和定位孔(42)的数量均为至少两个。
所属类别：	实用新型