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原文传递一种无人机机翼折叠自锁装置

专利名称：	一种无人机机翼折叠自锁装置
摘要：	本发明提供一种无人机机翼折叠自锁装置，适用于固定翼无人机的折叠机翼。在无人机使用时，因为机翼导致存放和携带不方便，设计一种无人机机翼折叠自锁装置，可以折叠无人机机翼，存放时占用很小的空间；展开后机翼能够自锁，承受高额负载，不影响机翼的使用。本装置设计采用冲压折弯件作为主体结构，使用简单，安装和维护都很方便；采用直流小电机驱动，控制简单，成本低廉，重量轻，体积小巧，不会给无人机带来过多的额外负载。本发明的设计从使用角度出发，整体安装与拆卸，维护方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	刘占波
发明人：	刘占波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910438709.2
公开号：	CN110127030A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	李桂存
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	山东省滨州市无棣县佘家巷乡通官村123号
主权项：	1.一种无人机机翼折叠自锁装置，包括安装板（111）、转轴（222）、锁止板（3）和固定板（4），安装板（1）、锁止板（3）、固定板（4）通过冲压折弯形成零件安装位置，其特征在于：安装板（1）上转动安装有转轴（2），转轴（2）上套装有锁止板（3），锁止板（3）上固定连接有固定板（4）；锁止板（5）上旋转安装有螺旋齿轮（5），螺旋齿轮（5）上设置有滑动槽，顶丝（6）旋紧在锁止板（3）的螺旋孔中，并顶紧在转轴（2）上，同时螺旋齿轮（5）通过滑动槽限制滑动在顶丝（6）上；在安装板（1）上还固定卡装有一小电机（10），小电机（10）有一长输出轴，在小电机（10）输出轴的头部固定安装有小螺旋齿轮（7），小电机（10）输出轴的中部固定安装有小直齿轮（9），小螺旋齿轮（7）保证与螺旋齿轮（5）相啮合，安装板（1）上还滑动安装有齿条（9），保证齿条（9）与小直齿轮（9）相互啮合，安装板（1）上滑动安装有一锁舌（11），锁舌（11）通过铆钉（12）与齿条（9）固定连接，确保齿条（9）能带动锁舌（11）只做平移运动；安装板（1）还设置有电机控制板（13）。 2.如权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述的安装板（1）折弯有卡板（102），卡板（102）卡装小电机（10），并在卡板（102）设置有紧固螺栓，安装板（1）上还折弯有齿条托架（103）和锁舌架（104），锁舌（11）滑动卡装在锁舌架（104）中间，安装板（1）卷弯有两个转轴耳座（105），转轴（2）转动安装在转轴耳座（105）中，转轴耳座（105）夹紧力可调。 3.如权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述的锁止板（3）折弯出锁止片（303），锁止板（3）卷弯出旋转圈（302），旋转圈（302）设置有顶丝孔，旋转圈（302）套装在转轴（2）上，顶丝（6）旋紧在顶丝孔并顶死在转轴（2）上，螺旋齿轮（5）套装在旋转圈（302）的外环面上；固定板（4）也卷弯出另一环圈，固定板（4）的环圈套装在锁止板（3）的旋转圈（302）的外环面上；锁止板（3）的连接板（301）通过连接件与固定板（4）固定连接；锁舌（11）为八字状。 4.如权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述的螺旋齿轮（5）的滑动槽长度展开在平面为四分之一的外圆长度，螺旋齿轮（5）的齿面只保留二分之一，同时小直齿轮（9）的齿面也只保留二分之一。 5.如权利要求1或3所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：在螺旋齿轮（5）的滑动槽的两端设置有弹簧孔，在弹簧孔中固定设置有小弹簧（14）。 6.如权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述的固定板（1）通过安装孔固定安装在固定的机翼（21）上，所述的安装板（4）通过安装孔固定安装可折叠的机翼（22）上，固定的机翼（21）和可折叠的机翼（22）转轴铰接在一起。
所属类别：	发明专利