专利名称: |
一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
摘要: |
本发明实施例公开了一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质,在不额外增加逻辑控制单元间通讯线缆的情况下,实现列车线的双向控制。在当前逻辑控制单元中增加电平传输方向信号;当前逻辑控制单元未锁定电平传输方向时,则根据当前逻辑控制单元列车线两个输入端的电平信号输入情况,调整方向信号的信号形式;当前逻辑控制单元列车线功能已锁定传输方向时,则依据方向信号所属的方向类型和控制指令,调整与输入端相对应的输出端的电平,以保证当前逻辑控制单元的输出端电平与方向信号相匹配;并将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端。参照当前逻辑控制单元的工作方式,可以实现对整个双向列车的有序控制。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
中车株洲电力机车有限公司 |
发明人: |
黄众;罗显光;杜求茂;李翀;孙俊勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910122731.6 |
公开号: |
CN109808738A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
罗满 |
分类号: |
B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23 |
申请人地址: |
412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园 |
主权项: |
1.一种双向列车控制方法,其特征在于,适用于具有多路输入输出的逻辑控制单元,所述方法包括: 判断当前逻辑控制单元的方向信号是否未锁定方向; 若是,则根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号,调整所述方向信号的信号形式; 若否,则依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号,调整与所述输入端相对应的输出端的电平; 将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号,调整所述方向信号的信号形式包括: 判断第一输入端的电平信号是否为高电平并且第二输入端的电平信号是否为低电平; 若是,则将方向信号调整为正向有效信号; 若否,则判断第一输入端的电平信号是否为低电平并且第二输入端的电平信号是否为高电平; 若是,则将方向信号调整为反向有效信号; 若否,则将所述当前逻辑控制单元中与所述第一输入端相对应的第一输出端的电平设置为低电平、将与所述第二输入端相对应的第二输出端的电平设置为低电平。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号,调整与所述输入端相对应的输出端的电平包括: 当所述方向信号为正向有效信号时,则根据所述第一输入端的电平信号以及控制信号,设置第一输出端的电平信号;并将第二输出端设置为低电平; 当所述方向信号为反向有效信号时,则根据所述第二输入端的电平信号以及控制信号,设置第二输出端的电平信号;并将第一输出端设置为低电平。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第一输入端的电平信号以及控制信号,设置第一输出端的电平信号;并将第二输出端设置为低电平之后还包括: 判断第一输入端是否为低电平; 当所述第一输入端为高电平时,则将计数值清零; 当所述第一输入端为低电平时,则将计数值加一,并判断第二输入端是否为低电平或者计数值是否大于或等于预设阈值; 若是,则将方向信号调整为无效信号。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第二输入端的电平信号以及控制信号,设置第二输出端的电平信号;并将第一输出端设置为低电平之后还包括: 判断第二输入端是否为低电平; 当所述第二输入端为高电平时,则将计数值清零; 当所述第二输入端为低电平时,则将计数值加一,并判断第一输入端是否为低电平或者计数值是否大于或等于预设阈值; 若是,则将方向信号调整为无效信号。 6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述将所述当前逻辑控制单元中与所述第一输入端相对应的第一输出端的电平设置为低电平、将与所述第二输入端相对应的第二输出端的电平设置为低电平之后还包括: 将计数值清零。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法,其特征在于,在所述将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端之前还包括: 判断当前逻辑控制单元是否为终极节点单元; 若否,则执行所述将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端的步骤; 若是,则将所述目标输出端的电平信号作为列车线电平的综合判定结果。 8.一种双向列车控制装置,其特征在于,适用于具有多路输入输出的逻辑控制单元,所述装置包括判断单元、第一调整单元、第二调整单元和输出单元; 所述判断单元,用于判断当前逻辑控制单元的方向信号是否未锁定方向;若是,则触发所述第一调整单元;若否,则触发所述第二调整单元; 所述第一调整单元,用于根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号,调整所述方向信号的信号形式; 所述第二调整单元,用于依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号,调整与所述输入端相对应的输出端的电平; 所述输出单元,用于将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端。 9.一种双向列车控制装置,其特征在于,包括: 存储器,用于存储计算机程序; 处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任意一项所述双向列车控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述双向列车控制方法的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |