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原文传递一种机场智能行李车及其运行方法

专利名称：	一种机场智能行李车及其运行方法
摘要：	本发明公开了一种机场智能行李车及其运行方法，行李车的前轮为用电驱动的转向轮；行李车上设有装动力电池和信息处理、控制模块、超声波测距传感器、手环卡槽、二维码、UWB手环、UWB车载信号模块和WIFI模块。WIFI模块用于与手机APP进行通信唤醒解锁。UWB车载信号模块与UWB手环之间测距，用于保持行李车自动跟随UWB手环行走；所述超声波测距传感器用于实时监测与外界物体的距离；所述信息处理和控制模块用于接收UWB、超声波测距传感器、WIFI等信号，并进行判断处理后控制驱动机转向轮运动；本发明的优点在于：整合无人驾驶、人工智能及定位传感技术，为乘客提供服务，减轻劳动量，实现科技应用为人类服务的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	尹闻晗
发明人：	尹闻晗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910240770.6
公开号：	CN109808747A
代理机构：	成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李鹏
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	100043 北京市石景山区古城南路49-5-502
主权项：	1.一种机场智能行李车，其特征在于：包括承重架(1)、手推架(2)、置物筐(3)；承重架(1)尾部竖立固定手推架(2)，手推架(2)中上部安装下置物筐(3)；其特征在于：承重架(1)底部设有两个后轮(4)和一个前轮(5)，所述前轮(5)为用电驱动的转向轮；承重架(1)的间隙处或底部设有装动力电池(6)和信息处理和控制模块(7)；动力电池(6)和信息处理和控制模块(7)的安装位置不会被行李压住；承重架(1)前端和两侧分别设有一个超声波测距传感器(8)；手推架(2)侧面设有手环卡槽和二维码，手环卡槽上可拆卸安装UWB手环(9)；置物筐(3)的前端安装UWB车载信号模块(10)和WIFI模块； WIFI模块用于与手机APP进行通信；通过手机APP扫描行李车上的二维码，行李车通过WIFI模块接收此信号对行李车的前轮5进行唤醒解锁；所述UWB车载信号模块(10)与UWB手环(9)之间的通过UWB通信连接并测距，用于保持行李车在设定的安全距离内自动跟随UWB手环(9)行走；所述超声波测距传感器(8)用于实时监测与外界物体的距离，以免与外界物体发生剐蹭；所述信息处理和控制模块用于接收UWB、超声波测距传感器、WIFI等信号，并进行判断处理后控制驱动机转向轮运动；动力电池(6)用于为UWB车载信号模块(10)、WIFI模块、前轮(5)、信息处理和控制模块(7)和超声波测距传感器(8)供电。 2.根据权利要求1所述的一种机场智能行李车，其特征在于：所述动力电池(6)与承重架(1)为可拆卸连接，方便动力电池(6)拆下更换和充电。 3.根据权利要求1所述的一种机场智能行李车的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在机场建立UWB基站，建立智能行李车安全使用二维区域坐标地图，并建立电子围栏的地图坐标；电子围栏主要功能是划分出智能行李车禁止进入的区域，同时，在机场出发入口、行李托运窗口、到达提取行李处等地点建立车站区域坐标，作为智能行李车的租用或者回收地点；步骤2，当使用智能行李车时，乘客通过预装的手机APP或者微信等第三方软件扫描智能行李车车身的二维码，解锁选择的智能行李车，乘客拿下手环并启动自动跟随模式；步骤3，智能行李车通过与手环之间的UWB通信确定与手环的距离，并跟随手环移动，此时智能行李车开始实时监测与手环的距离并在保持设定的安全距离内自动跟随手环行走，但车速不能超出设定的最高安全车速；步骤4，当乘客达到目的地，则按下手环上的启停按钮，停止智能行李车并卸下行李；卸完行李不再使用时，将手环卡入车身的卡槽上，此时触发卡槽上按钮，智能行李车开始自动回收模式，通过与场地基站的通信定位自动回到预先设定的车站；同时，车辆给APP信号，完成支付。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：智能行李车在行走的过程中，通过车身安装的超声波测距传感模块来探知路上的障碍物，并进行智能避障；通过不同智能行李车的车载UWB模块之间的通信探知相互距离，并进行相互避让；通过车载UWB模块与场地UWB基站之间的通信确保在安全区域内行走，且一旦手环超出电子围栏则进行告警，且智能行李车自动停止。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在使用期间乘客可以随时通过手环启停按钮，暂停车辆。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：如果乘客没有按动启停按钮就先行离开或者步速过快超出智能行李车的安全车速，则在智能行李车与手环之间的距离大于设定的最大安全距离的时候，手环震动告警。 7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：如果在行走过程中智能行李车与手环的距离小于设定的最小安全距离时，则智能行李车停车等候。
所属类别：	发明专利