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原文传递一种高效助力机械臂

专利名称：	一种高效助力机械臂
摘要：	本发明公开了一种高效助力机械臂，该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。通过上述方式，本发明结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州欧拓电子科技有限公司
发明人：	毛靖;陈永洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910159087.X
公开号：	CN109809178A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路99号A2-305
主权项：	1.一种高效助力机械臂，其特征在于：该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。 2.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述转筒组件包括旋转焊板、转筒、调整环和定位轴，两旋转焊板固定于立柱上，两旋转焊板伸出端套有转筒和定位轴，转筒底部安装有调整环，定位轴靠近立柱。 3.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述平行旋转臂包括铝型材、轨道点压板、第一双耳座、防滑盖板、第二双耳座、斜拉撑、连接固定板、连接杆和限位板，所述铝型材通过连接板固定于转筒下部，铝型材上端的滑槽里装有轨道点压板，轨道点压板与其上方的第一双耳座通过弹簧连接，第一双耳座和转筒之间的铝型材上固定有防滑盖板，转筒上部安装有第二双耳座，第一双耳座和第二双耳座通过斜拉撑活动连接，铝型材上还安装有连接固定板，二双耳座和连接固定板通过连接杆活动连接，铝型材靠近转筒的两侧壁上安装有限位板。 4.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、轴套、轴承、旋转套筒和连接套，所述转盘固定于旋转连接法兰下端面，转盘下端安装有轴套，轴套里装有两轴承，轴承内圈装有旋转套筒，旋转套筒下部伸出端安装有连接套，连接套呈阶梯轴状。 5.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述提升装置包括气缸方管、气缸固定板、提升气缸、控制盖、导向轴、下限位检测压板、滚轮杠杆驱动阀、缓冲器、扶手、气动指示灯和辅助把手，所述气缸方管固定于连接套上，气缸方管底部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有提升气缸，提升气缸位于气缸固定板内，提升气缸驱动控制盖上下移动，控制盖上设有开关按钮，开关按钮与电控箱气动连接，控制盖上安装有导向轴，导向轴上安装有下限位检测压板，控制盖上端还安装有与下限位检测压板相对的滚轮杠杆驱动阀和缓冲器，控制盖下端安装有扶手，扶手呈矩形框架状，扶手上装有气动指示灯，扶手下端安装有竖直的辅助把手。 6.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述夹具包括夹爪气缸、滑槽板、三角鱼眼、夹爪块、夹爪、折弯弹簧、夹具挡板和激光检测仪，夹爪气缸固定于扶手上，夹爪气缸前端面安装有两滑槽板，滑槽板上设有滑槽孔，两滑槽孔竖直设置且两滑槽孔之间插装有可上下移动的三角鱼眼，夹爪气缸的活塞杆与三角鱼眼固定，三角鱼眼两侧的滑槽板之间插装有夹爪块，夹爪块上设有与三角鱼眼侧面配合的导向斜面，夹爪块下部安装有夹爪，两夹爪对称设置且呈圆弧状，两夹爪基部通过折弯弹簧连接，滑槽板上还安装有夹具挡板，夹具挡板外侧面安装有激光检测仪。
所属类别：	发明专利