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原文传递一种高效取纸智能机械臂

专利名称：	一种高效取纸智能机械臂
摘要：	本实用新型涉及纸板制造领域，尤其涉及一种高效取纸智能机械臂。包括机械臂本体，所述的机械臂本体由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一对相互平行设置的滑轨以及传动带，所述的机械手包括固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与滑轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型中的机械臂能够自动化运作，无需人工操作，减少了工人的降低了工人伤害的可能性；（2）通过本实用新型能够有效的提高生产效率，经济型大大的提升；（3）通过本实用新型能够有效的减少纸张出现损坏的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州海控印刷设备科技有限公司
发明人：	嵇海峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821493775.7
公开号：	CN208790703U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	313299 浙江省湖州市德清县武康镇志远南路656号
主权项：	1.一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，包括机械臂本体（1），所述的机械臂本体（1）由传动组件（2）以及垂直并与传动组件（2）滑动连接的机械手（3）组成，所述的传动组件（2）包括一对相互平行设置的滑轨（4）以及传动带（5），所述的机械手（3）包括固定件（11）、支撑臂（12）以及抓取部（13），其中所述的固定件（11）一侧与滑轨（4）扣合滑动连接，另一侧与传动带（5）固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的滑轨（4）末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架（7），所述的固定支架（7）包括一根与滑轨（4）垂直设置的垂直杆（8）以及与滑轨（4）相互平行的平行杆（9），所述的垂直杆（8）与平行杆（9）相互固定连接设置。 3.根据权利要求1或2所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的滑轨（4）与平行杆（9）之间还固定连接设置有若干根固定杆（10）。 4.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的传动带（5）由设置在其末端的伺服电机（6）传输动力。 5.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的支撑臂（12）与抓取部（13）之间通过垂直于支撑臂（12）的延伸杆（14）固定连接。 6.根据权利要求1或5所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的抓取部（13）包括一根与延伸杆（14）相垂直的抓取臂杆（15），所述的抓取臂杆（15）上还固定连接设置有若干个向下设置的真空吸盘（16）。
所属类别：	实用新型