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原文传递电子节气门非线性智能控制研究

论文题名：	电子节气门非线性智能控制研究
关键词：	混合动力轿车;电子节气门;PID控制;模糊控制;滑模变结构控制;仿真试验
摘要：	电子节气门产品自20世纪80年代问世以来，已逐渐应用到各种中、高级轿车中。相对于传统的机械式节气门，电子节气门系统能根据驾驶员的驾驶意图以及整车行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆具有最佳的动力性和燃油经济性，并能够为制动防抱死(ABS)、滑移率控制(ASR)和巡航控制(CCS)等电子功能的实现奠定基础，从而提高安全性和乘坐舒适性。同时，对于混合动力汽车，为了实现能量的管理和分配，电子节气门也成为了必然的选择。本文对电子节气门系统进行了研究和开发，为电子节气门在HS305混合动力轿车上的应用奠定基础，主要工作和结论如下： 1)分析了电子节气门的基本结构和控制原理，探讨了电子节气门系统中存在的三种非线性因素及其成因，建立了电子节气门系统数学模型，包括节气门机械结构动力学模块、电机驱动电路模块、PWM驱动模块以及位置传感器模块。 2)通过试验方法确定电子节气门系统的关键参数，并对节气门位置传感器输出电压进行了标定，结果表明：两冗余传感器输出电压具有互补特性，输出电压之和等于供电电压。 3)设计了PID控制、模糊控制和滑模变结构控制三种控制策略，利用MATLAB/Simulink和Stateflow建立电子节气门控制系统仿真模型，三种控制策略的离线仿真比较表明：PID控制和模糊控制对目标信号的跟踪能力较差，滑模变结构控制可以精确地控制节气门开度。 4)最后利用MicroAutobox开发平台和dSPACE软件进行电子节气门控制系统快速原型试验，验证了滑模变结构控制方法的合理性和优越性。
作者：	江禹陶
专业：	车辆工程
导师：	万钢
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文