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原文传递一种水面垃圾收集清洁机器人

专利名称：	一种水面垃圾收集清洁机器人
摘要：	本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	郭建文;曹金梅;陈娴;冯九发;邱鸿华;黄馥源;梁宇锋;陈梓浩;劳振鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910245912.8
公开号：	CN109811738A
代理机构：	东莞市十方专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗伟平
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：包括载体，设置于载体两侧用于载体在水面保持悬浮的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体背离无线通讯装置一面的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；所述漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，所述内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体。 2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述悬浮装置包括若干用于载体在水面保持悬浮的空心管，若干所述空心管至少两组设置有驱动装置，所述驱动装置设置螺旋桨安装于空心管一端。 3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述无线通讯装置设置防水保护罩和无线通讯模块，所述无线通讯模块和电控装置均安装于防水保护罩内，所述电控装置一侧连接有超声波传感器。 4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述吸油装置包括水泵，一端与水泵相连另一端与漩涡发生装置相连的导水管，所述水泵连接排水管延伸至载体外部，所述导水管与外桶组件相连。 5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述内桶体内部环向均布有若干漏斗叶片。 6.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述内桶体设置与所述导水管匹配的接口。 7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述内桶体内壁设置若干液位传感器，该液位传感器与所述电控装置相连。
所属类别：	发明专利