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原文传递一种水面垃圾清洁机器人

专利名称：	一种水面垃圾清洁机器人
摘要：	本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州航海学院
发明人：	毕齐林;周沛杰;吴程锦;汪楚杰;刘志军;唐振宇;严小珊;周启鸿;周咏涛;赖敏玲;闫奕檏;李浩源
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911425073.4
公开号：	CN111114707A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;郝传鑫
分类号：	B63B35/32;E02B15/10;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B35;E02B15;B63B35/32;E02B15/10
申请人地址：	510725 广东省广州市黄埔区红山三路101号
主权项：	1.一种水面垃圾清洁机器人，其特征在于，包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，所述储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，所述收集层上设置有与所述储存层的储物篓连通的收集口，所述动力层上设置有与所述储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与所述水轮机连通的出流孔，所述出流孔上连通有排水管，所述排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动所述水面垃圾清洁机器人移动。 2.根据权利要求1所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述排水管为90度的弯管，排水管的排水方向为沿水平方向。 3.根据权利要求2所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述排水管间隔布置有两个，两个排水管的排水方向相同。 4.根据权利要求1－3任一项所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述出流孔处布置有用于控制排水速度的控制阀。 5.根据权利要求1－3任一项所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述动力层包括与所述储存层连接的驱动仓，驱动仓上开设有与所述储物篓连通的通孔，所述水轮机布置在所述通孔处。 6.根据权利要求5所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述动力层还包括布置在所述驱动仓的底部的储水仓，所述储水仓与所述水轮机连通，所述出流孔布置在所述储水仓的底部。 7.根据权利要求1－3任一项所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述主体还包括布置在所述收集层的顶部的顶盖，所述顶盖与所述收集层之间连接有沿主体的周向间隔布置的多个连接柱，相邻的两个连接柱之间的间隔形成所述收集口。 8.根据权利要求1－3任一项所述的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述储存层包括呈环形的电池仓，电池仓围成所述储存腔，所述储存腔的内壁上布置有安装板，所述储物篓固定在所述安装板上。
所属类别：	发明专利