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将部件插入基础结构中的装置和方法及相关机构和系统
| 专利名称： | 将部件插入基础结构中的装置和方法及相关机构和系统 |
| 摘要： | 一种插入装置，用于将部件插入基础结构中以便执行作业， 具有定位机构，该定位机构包括：上板(56)，其固定在用于输送 插入装置的车辆的车架上；移动板(54)，其上固定着所述插臂； 至少六个作动缸(58至63)，它们可被控制而将移动板相对于上 板以六个自由度运动，每个作动缸在一侧直接安装在上板上，在 另一侧直接安装在移动板上，所述安装是分别通过具有三个转动 自由度的连接部实现的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 阿尔斯通运输公司 |
| 发明人： | 尼古拉斯·米莱西 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-02-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710005453.3 |
| 公开号： | CN101016710 |
| 分类号： | E01B29/32(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国勒瓦卢瓦-佩雷 |
| 主权项： | 1.一种插入装置，其用于将部件插入基础结构中以便执行作 业，并且适于固定在输送车辆上，所述插入装置包括： -插臂(14)，其适于依照预定推压方向将部件推压到基础 结构中； -用于将插臂相对于基础结构定位的定位机构(16)，其适 于使插臂相对于基础结构至少以六个自由度沿着和绕着三维参照 系的三个彼此正交的轴线(X，Y，Z)运动； 其特征在于，所述定位机构包括： -上板(56)，其固定在用于输送插入装置的车辆的车架上； -移动板(54)，其上固定着所述插臂； -至少六个作动缸(58至63)，它们可被控制而将移动板相 对于上板以六个自由度运动，每个作动缸在一侧直接安装在上板 上，在另一侧直接安装在移动板上，所述安装是分别通过具有三 个转动自由度的连接部实现的。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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